“(SKU:RB-04M002)RB-35PG舵机”的版本间的差异

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需要硬件
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==应用例程==
 
==应用例程==
 
===需要硬件===
 
===需要硬件===
* 滑条电阻器*1个
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* [http://www.alsrobot.cn/goods-517.html 滑条电阻器]*1个
* RB-35PG舵机*1个
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* [http://www.alsrobot.cn/goods-173.html RB-35PG舵机]*1个
* Carduino UNO控制器*1个
+
* [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO控制器]*1个
* 杜邦线*若干
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* [http://www.alsrobot.cn/goods-94.html 杜邦线]*若干
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===例子程序===
 
===例子程序===
 
实验接线:将舵机接在UNO控制器的数字引脚5上;滑条传感器模块接在模拟脚A0上。<br/>
 
实验接线:将舵机接在UNO控制器的数字引脚5上;滑条传感器模块接在模拟脚A0上。<br/>

2015年10月23日 (五) 19:46的版本

RB-04M002.jpg

目录

产品概述

RB-35PG是奥松机器人推出的最新一代大转角范围的机器人专用伺服舵机,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。

规格参数

  1. 尺寸大小:40.8mm*20.1mm*38mm
  2. 重量大小:36g
  3. 无负载速度:0.14sec/60°(4.8V); 0.12sec/60°(6V)
  4. 工作电压:4.8V-6V
  5. 扭矩大小:3Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)

引脚示意图

Jjjjj.jpg

应用例程

需要硬件

例子程序

实验接线:将舵机接在UNO控制器的数字引脚5上;滑条传感器模块接在模拟脚A0上。

#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup()
{
  servo1.attach(5);//定义舵机引脚为5脚
}
void loop()
{
  int angle = analogRead(0);//读取模拟口0的数据
  angle = map(angle,0,1023,0,180);//读到的模拟量0到1023对应转换为0到180
  servo1.write(angle);//将angle赋给舵机角度
  delay(15);//15ms延时
}


实验效果:通过滑动滑条传感器模块可以控制舵机的旋转角度。

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购买地址

RB-35PG舵机

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