“(SKU:RB-04M023)RB-431舵机”的版本间的差异

2015年10月23日 (五) 21:52的版本

产品概述

RB-431舵机是奥松机器人推出的最新一代塑料齿大扭矩360度连续旋转机器人专用伺服舵机，可安装配套车轮实现步进电机效果，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。

规格参数

1. 重量大小：42g
2. 尺寸大小：40.2mm X 20.2mm X 43.2mm
3. 工作电压:4.8V-6.0V
4. 使用温度:0℃~60℃
5. 无负载速度：0. 17秒/60度(4.8V);　0.4秒/60度(6.0V)
6. 扭矩大小：2.9kg·cm(4.8V)；4.6kg·cm(6.0V)
7. 运转电流：160mA（4.8V）

舵机尺寸图

RB-431 舵机尺寸图

注意：尺寸图均为手工测量，难免有误差，仅供参考。

接口定义

使用方法

需要硬件

• Carduino UNO 控制器*1个
• RB-15PG舵机*1个
• USB 专用下载线*1条
• 杜邦线*若干

例子程序

将舵机接在Carduino UNO控制器的D9引脚，根据舵机引脚示意图进行正确接线，然后将程序下载到Carduino UNO控制器中。

#include <Servo.h> 
Servo myservo;  //创建一个舵机控制对象
                          // 使用Servo类最多可以控制8个舵机
int pos = 0;    // 该变量用与存储舵机角度位置
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // 该舵机由arduino第九脚控制
} 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 从0度到180度运动 
  {                                                     // 每次步进一度
    myservo.write(pos);        // 指定舵机转向的角度
    delay(15);                       // 等待15ms让舵机到达指定位置
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)   //从180度到0度运动  
  {                                
    myservo.write(pos);         // 指定舵机转向的角度 
    delay(15);                        // 等待15ms让舵机到达指定位置 
  } 
}

程序效果

舵机从0度运动到180度，然后再从180度转到0度，循环运动。

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购买地址

RB-431舵机

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