“SKU:RB-13K003 AS-RP5寻线避障履带机器人”的版本间的差异
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AS-RP5D履带机器人根据历年大学生电子大赛控制专题所设计，支撑板基板外形汲取了变形金刚擎天图案特色，采用2.5mm厚黑色亮光压克力材料加工，重量轻、不易碎、不导电、美观大方等优点。下层基板可以安装双H桥直流电机驱动板、Mini红外避障传感器、RB URF02 超声波传感器、GP2D12红外测距传感器、火焰传感器、光线传感器、RB-421二自由度云台、RB-150MG单自由度云台、AS-5DOF铝合金机械臂与电子积木等，并设计了电源开关与充电接口固定孔，可不用取出充电电池就可完成充电，方便玩友调试机器人。上层基板可以安装Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器，若要搭载更多电子设备可以再增加基板，真正实现人性化设计理念。 | AS-RP5D履带机器人根据历年大学生电子大赛控制专题所设计，支撑板基板外形汲取了变形金刚擎天图案特色，采用2.5mm厚黑色亮光压克力材料加工，重量轻、不易碎、不导电、美观大方等优点。下层基板可以安装双H桥直流电机驱动板、Mini红外避障传感器、RB URF02 超声波传感器、GP2D12红外测距传感器、火焰传感器、光线传感器、RB-421二自由度云台、RB-150MG单自由度云台、AS-5DOF铝合金机械臂与电子积木等，并设计了电源开关与充电接口固定孔，可不用取出充电电池就可完成充电，方便玩友调试机器人。上层基板可以安装Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器，若要搭载更多电子设备可以再增加基板，真正实现人性化设计理念。 | ||
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# 其他特性：[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S003A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 红外避障传感器资料]、[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S002A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%AF%BB%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 红外寻线传感器资料] | # 其他特性：[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S003A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 红外避障传感器资料]、[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S002A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%AF%BB%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 红外寻线传感器资料] | ||
# 重量：1.6KG | # 重量：1.6KG | ||
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# 电机电压（7.2-12V） | # 电机电压（7.2-12V） | ||
# 工作电流：160–180 mA | # 工作电流：160–180 mA | ||
2016年10月31日 (一) 14:43的版本
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产品概述
AS-RP5D履带机器人根据历年大学生电子大赛控制专题所设计，支撑板基板外形汲取了变形金刚擎天图案特色，采用2.5mm厚黑色亮光压克力材料加工，重量轻、不易碎、不导电、美观大方等优点。下层基板可以安装双H桥直流电机驱动板、Mini红外避障传感器、RB URF02 超声波传感器、GP2D12红外测距传感器、火焰传感器、光线传感器、RB-421二自由度云台、RB-150MG单自由度云台、AS-5DOF铝合金机械臂与电子积木等，并设计了电源开关与充电接口固定孔，可不用取出充电电池就可完成充电，方便玩友调试机器人。上层基板可以安装Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器，若要搭载更多电子设备可以再增加基板，真正实现人性化设计理念。
产品清单
产品参数
- 产品名称：AS - RP5 寻线避障履带机器人
- 产品类型：履带式平台
- 产品货号：RB - 13K003
- 编程软件：Arduino IDE
- 基础模块：Starduino UNO R3、传感器扩展板V5.0、双H桥电机驱动板、Mini红外寻线传感器、Mini红外避障传感器
- 控制方式：自主编程
- 其他特性：Mini 红外避障传感器资料、Mini 红外寻线传感器资料
- 重量：1.6KG
RP5 平台参数
- 电机电压（7.2-12V）
- 工作电流：160–180 mA
- 最大速度：30cm/s
- 减速比例：80 ：1
- 爬坡能力：>30°
- 有效载重：>7.5 KG
- 底盘平台尺寸：190mm×130mm×60mm
- 上层基板尺寸：146mm×194mm
- 下层基板尺寸：130mm×96mm
- 基板厚度：2.5mm
安装步骤
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