“SKU:RB-13K003 AS-RP5寻线避障履带机器人”的版本间的差异

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==产品参数==
 
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2016年10月31日 (一) 15:11的版本

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目录

产品概述

AS-RP5D履带机器人根据历年大学生电子大赛控制专题所设计，支撑板基板外形汲取了变形金刚擎天图案特色，采用2.5mm厚黑色亮光压克力材料加工，重量轻、不易碎、不导电、美观大方等优点。下层基板可以安装双H桥直流电机驱动板、Mini红外避障传感器、RB URF02 超声波传感器、GP2D12红外测距传感器、火焰传感器、光线传感器、RB-421二自由度云台、RB-150MG单自由度云台、AS-5DOF铝合金机械臂与电子积木等，并设计了电源开关与充电接口固定孔，可不用取出充电电池就可完成充电，方便玩友调试机器人。上层基板可以安装Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器，若要搭载更多电子设备可以再增加基板，真正实现人性化设计理念。

产品清单

序号 产品名称 产品货号 数量
1 RP5 履带底盘 RB - 13K005 1
2 底盘支撑板套件 RB - 13K040 1
3 电源充电接口开关套件 RB - 06L012 1
4 Starduino UNO R3 控制器 RB-01C076A 1
5 Arduino 传感器扩展板 V5.0 RB-01C015B 1
6 双 H 桥直流电机驱动板 RB - 01C025 1
7 Mini 红外寻线传感器 RB - 02S002A 3
8 Mini 红外避障传感器 RB - 02S003A 3
9 光电传感器固定支架套件 RB - 09M110 1
10 3P通用传感器连接线 RB-06L003 2
11 单头防插反3P连接线 RB - 12C229 6
12 M3 * 6 + 10 铜柱 RB - 12C072 7
13 M3 * 6 + 40 铜柱 RB - 12C078 4
14 M3 * 6 + 35 铜柱 RB - 12C077 2
15 十字槽螺丝 M3 * 6 RB - 12C081 7
16 六角螺母 M3 RB - 12C089 7
17 Arduino 供电线 赠送 2
18 抗干扰 USB 连接线 RB - 06L020 1


产品参数

  1. 产品名称：AS - RP5 寻线避障履带机器人
  2. 产品类型：履带式平台
  3. 产品货号：RB - 13K003
  4. 编程软件：Arduino IDE
  5. 基础模块：Starduino UNO R3、传感器扩展板V5.0、双H桥电机驱动板、Mini红外寻线传感器、Mini红外避障传感器
  6. 控制方式：自主编程
  7. 其他特性：Mini 红外避障传感器资料、Mini 红外寻线传感器资料
  8. 重量：1.6KG

RP5 平台参数

  1. 电机电压（7.2-12V）
  2. 工作电流：160–180 mA
  3. 最大速度：30cm/s
  4. 减速比例：80 ：1
  5. 爬坡能力：>30°
  6. 有效载重：>7.5 KG
  7. 底盘平台尺寸：190mm×130mm×60mm
  8. 上层基板尺寸：146mm×194mm
  9. 下层基板尺寸：130mm×96mm
  10. 基板厚度：2.5mm

安装步骤

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产品购买地址

Arduino RP5履带机器人寻线避障套件

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