“(SKU:RB-02S002)Mini红外寻线传感器”的版本间的差异

2015年5月9日 (六) 11:53的版本

概述

Mini Line Tracking Sensor （红外寻线传感器）是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品，可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出（开关量），使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线，是轮式机器人的必备传感器。

规格参数

1. 工作电源：+5V
2. 工作电流：<15mA
3. 工作温度范围 ：－10℃～＋70℃
4. 输出接口：3线制接口(GND/VCC/S)
5. 输出电平：TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)
6. 固定孔径：3mm
7. 反馈指示灯：红色
8. 模块尺寸：12mm × 35mm
9. 模块重量：6g

使用方法及例子程序

引脚定义

传感器引脚的定义是

S：输出信号

+：电源(VCC)

-：地(GND)

示例程序

int buttonPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(buttonPin, INPUT);     
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

1. 找张白纸，在白纸上画根黑线条(约1cm宽)，或用黑色电工胶带沾在白纸上；
2. 模块按引脚定义图接好探头模块，切勿接错；
3. 将寻线模块的红外探头对准黑线，高度1厘米左右，此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
4. 同理，寻线模块的红外探头对准白纸，高度1厘米左右，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；

应用例程

1. 模块数量可根据情况使用，把寻线模块安装在距地图１cm高度的位置；
2. 寻线模块安装方法：

如图所示，3个模块按三角形安装，当小车直行时，①③号模块均输出高电平（此时指示灯亮），②输出低电平（此时指示灯灭）；如果小车向左偏移，②模块偏离黑线，输出高电平（此时指示灯亮），③号模块进入黑线范围，输出低电平（此时指示灯灭）；同理，小车向右偏移，②模块偏离黑线，输出高电平，①号模块进入黑线范围，输出低电平。

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