“(SKU:RB-04M007)RB-130AM舵机(双输出轴)”的版本间的差异
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2015年8月19日 (三) 16:40的版本
目录 |
产品概述
RB-130AM是奥松机器人推出的最新一代全金属齿大扭矩大转角范围双轴输出的机器人专用伺服舵机,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。 注意 :RB-130AM舵机为机器人专用电机,双输出轴,金属输出轴部分为实轴(操控运转轴),后盖部分输出轴为虚轴(随动轴起辅助支撑作用)。
规格参数
- 重量大小:56g
- 尺寸大小:40.8mm X 20.1mm X 38mm
- 工作电压: 5V-7.2V
- 使用温度: 0℃-60℃
- 无负载速度:0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
- 扭矩大小:12.5Kg·cm(5V) 13KG·cm(6V) 13.5KG·cm(7.2V)
- 死区设定: 10us
使用方法
应用例程
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