“(SKU:RB-02S088)电流检测传感器”的版本间的差异

来自ALSROBOT WiKi
跳转至: 导航搜索
使用方法
使用方法
第16行: 第16行:
 
[[文件:dianliuchuanganqi01.jpg|700px|缩略图|居中|实物连接图]]
 
[[文件:dianliuchuanganqi01.jpg|700px|缩略图|居中|实物连接图]]
 
[[文件:dianliuchuanganqi001.jpg|700px|缩略图|居中|连接图]]
 
[[文件:dianliuchuanganqi001.jpg|700px|缩略图|居中|连接图]]
S引脚接到控制器的A0口。NC和 - 分别接到电源的+5V和GND。注:NC可以不接
+
引脚接线:
 +
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
 +
|-
 +
|align="center"|电位计模块 S 引脚
 +
|align="center"|穿过电流传感器接在UNO的D13 S 引脚
 +
|-
 +
|align="center"|电位计模块 + 引脚
 +
|align="center"|振动马达 + 引脚
 +
|-
 +
|align="center"|电位计模块 - 引脚
 +
|align="center"|悬空
 +
|-
 +
|align="center"|电流传感器
 +
|align="center"|控制器 A0 引脚
 +
|-
 +
|align="center"|振动马达 + — 引脚
 +
|align="center"|分别接在控制器Vcc和GND
 +
|}
 +
<br>
 +
注:NC可以不接
  
 
==应用例程==
 
==应用例程==

2015年8月28日 (五) 14:25的版本

目录

产品概述

此产品由一个电流感应器TA12-200组成构成。可以将大的电流量转换为幅度小的电压量输出。该模块采用沉金工艺,外观更加美观,同时采用防插反3Pin接口,操作更加安全,插口一边有大写字母A表示该模块位模拟量传感器,另一边是电流表的图标标志表示该模块具有测试电流的功能。此产品可以应用于交流电的电流检测,最大可检测的电流为5A。

规格参数

  1. 工作电压 :+5v
  2. 尺寸大小: 30mm x 25mm
  3. 重量大小:8g
  4. 信号类型:模拟信号
  5. 孔径:4.96mm

引脚定义

  • S:信号引脚
  • NC:不需要连接
  • -:电源地

使用方法

实物连接图
连接图

引脚接线:

电位计模块 S 引脚 穿过电流传感器接在UNO的D13 S 引脚
电位计模块 + 引脚 振动马达 + 引脚
电位计模块 - 引脚 悬空
电流传感器 控制器 A0 引脚
振动马达 + — 引脚 分别接在控制器Vcc和GND


注:NC可以不接

应用例程

示例程序

#define ELECTRICITY_SENSOR A0 // Analog input pin that sensor is attached to
int mada = 13;
float amplitude_current;               //amplitude current
float effective_value;       //effective current 

void setup() 
{
	Serial.begin(9600); 
	pins_init();
        pinMode(mada, OUTPUT);  
}
void loop() 
{
        digitalWrite(mada, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level) 
	int sensor_max;
	sensor_max = getMaxValue();
	Serial.print("sensor_max = ");
	Serial.println(sensor_max);
	//the VCC on the RobotBase interface of the sensor is 5v
	amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000;
	effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA) 
						//Only for sinusoidal alternating current
	Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)");
	Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point
	Serial.println("The effective value of the current is(in mA)");
	Serial.println(effective_value,1);
}
void pins_init()
{
	pinMode(ELECTRICITY_SENSOR, INPUT);
}
/*Function: Sample for 1000ms and get the maximum value from the SIG pin*/
int getMaxValue()
{
	int sensorValue;             //value read from the sensor
	int sensorMax = 0;
	uint32_t start_time = millis();
	while((millis()-start_time) < 1000)//sample for 1000ms
	{
		sensorValue = analogRead(ELECTRICITY_SENSOR);
		if (sensorValue > sensorMax) 
		{
			/*record the maximum sensor value*/
		sensorMax = sensorValue;
		}
	}
	return sensorMax;
}

程序效果

打开串口监视器之后,会输出当前检测到的模拟值。

产品相关推荐

Erweima.png

购买地址

电流检测传感器

周边产品推荐

Arduino 旋转角度传感器
水蒸气传感器 雨水探测器 液位开关
通用传感器连接线 3P杜邦连接线

相关问题解答

相关学习资料

奥松机器人技术论坛