“(SKU:RB-03T001)红外无线遥控套件”的版本间的差异

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3.红外接收传感器*1个<br/>
 
3.红外接收传感器*1个<br/>
  
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==使用方法==
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==相应产品资料==
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步骤一：接线
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===红外接收模块===
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S端口连接到控制器的 I/O 口。+、-  分别接到电源的+5V 和 GND。
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[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-03T005)%E7%BA%A2%E5%A4%96%E6%8E%A5%E6%94%B6%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E4.BA.A7.E5.93.81.E7.9B.B8.E5.85.B3.E6.8E.A8.E8.8D.90 红外接收模块相关资料及使用方法介绍]<br/>
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===红外遥控器===
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步骤二：安装固定
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[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-03T003)%E8%B6%85%E8%96%84%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%A5%E6%8E%A7%E5%99%A8 超薄红外遥控器相关资料及使用方法介绍]<br/>
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根据需要通过直径 φ3 的连接件（铜柱、螺钉、螺栓等）进行固定。
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==红外遥控接收传感器的测试 ==
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我们使用 Arduino 控制器来做个测试，要用到硬件设备如下：
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# Arduino 控制器×1
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# Arduino LCD1602 字符液晶扩展板×1
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# 红外遥控接收传感器模块×1
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# 蜂鸣器发声模块×1
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# 超薄红外遥控器×1
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# 通用 3P 传感器连接线×2
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# USB 数据通信线×1
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[[文件:sdfa2.jpg|500px|有框|居中]]
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:如图所示，使用传感器连接线将红外遥控接收传感器连接到 LCD1602 字符液晶扩
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展板的模拟口 1 上，如需声音提示可把本公司的蜂鸣器发声模块连接到模拟口 2 上，
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这里要说明下，我们是把模拟接口当做数字接口用，这样比较方便，参见例子程序中
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接口定义。连接好硬件后，再把测试源程序库文件解压缩到你的 Arduino 安装目录下的
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hardware\ libraries  里面（如需红外遥控接收传感器库文件请联系我们的技术客服）。然
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后将代码编译后下载到 Arduino 里，就可以进行键值读取试验了，同时在软件里的串口
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监视窗口上可以看见同步的键值显示（注：软件串口波特率设置为 9600）。
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# Arduino 实验代码如下：
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<pre style='color:blue'>#include <LCD4Bit_mod.h>
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LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);
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#define TIMER_RESET  TCNT1 = 0
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#define SAMP LE_S IZE    68
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int BUZZER = 16;// 设置模拟口 2 为蜂鸣器信号输出引脚
+
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int IRpin = 15;    //设置模拟口 1 为信号接收引脚
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unsigned int TimerValue[SAMPLE_SIZE]; 
+
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char direction[SAMPLE_SIZE]; 
+
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byte change_count;
+
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long t ime1, t ime2;
+
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unsigned long data; 
+
−
char a,b,c,d,e;
+
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unsigned long  irc; 
+
−
char tab[12]={"0123456789"}; 
+
−
void setup() {
+
−
pinMode(IRpin, INPUT);
+
−
pinMode(13, OUTPUT);
+
−
pinMode(BUZZER,OUTPUT);// 设置与蜂鸣器连接的引脚为输出模式
+
−
lcd.init(); 
+
−
lcd.clear( ); 
+
−
lcd.printIn("www.robotbase.cn");
+
−
lcd.cursorTo(2, 0);
+
−
lcd.printIn("IR_CODE:"); 
+
−
TCCR1B = 0x03;
+
−
TCCR1A = 0x00;
+
−
a=0;b=0;c=0;d=0;e=0;
+
−
Serial.begin(9600);
+
−
 
+
−
bee();
+
−
 
+
−
 
+
−
void loop() {
+
−
lcd.cursorTo(2, 9);
+
−
lcd.print(tab[a]); 
+
−
lcd.cursorTo(2, 10);
+
−
lcd.print(tab[b]); 
+
−
lcd.cursorTo(2, 11);
+
−
lcd.print(tab[c]); 
+
−
lcd.cursorTo(2, 12);
+
−
lcd.print(tab[d]); 
+
−
lcd.cursorTo(2, 13);
+
−
lcd.print(tab[e]); 
+
−
ir_code();
+
−
Serial.println(irc);
+
−
}
+
−
void bee()
+
−
{
+
−
digitalWrite(BUZZER,LOW);//蜂鸣器响
+
−
delay(300); 
+
−
digitalWrite(BUZZER,HIGH);//蜂鸣器响
+
−
delay(300); 
+
−
}
+
−
 
+
−
void ir_code()
+
−
{
+
−
change_count = 0;
+
−
while(digitalRead(IRpin) == HIGH) {}                //  等待起始位
+
−
TIMER_RES ET;
+
−
TimerValue[change_count] = TCNT1;
+
−
direct ion[change_count++] = '0';
+
−
while (change_count < S AMP LE_SIZE) {
+
−
if (direction[change_count-1] == '0') {
+
−
while(digitalRead(IRpin) == LOW) {}  //  等待电平上升沿出现
+
−
TimerValue[change_count] = TCNT1;
+
−
direct ion[change_count++] = '1';    // 保持信号状态
+
−
}
+
−
else {
+
−
while(d igit alRead(IRpin) == HIGH) {}    // 等待电平信号的下降沿
+
−
TimerValue[change_count] = TCNT1;
+
−
direct ion[change_count++] = '0';    //  保持信号状态
+
−
}
+
−
}
+
−
change_count = 0;
+
−
data = 0;
+
−
time1 = (long) TimerValue[change_count] * 4;
+
−
change_count += 2;
+
−
while (change_count < SAMPLE_SIZE) {
+
−
time2 = (long) TimerValue[change_count] * 4; 
+
−
if ((t ime2 - time1) > 8000)
+
−
{
+
−
else if ((time2 - t ime1) > 1680) {
+
−
data = data << 1;                //  左移一位
+
−
data |= 1;
+
−
else {
+
−
data = data << 1;
+
−
change_count += 2;
+
−
time1 = time2;
+
−
irc=data%100000; 
+
−
a=irc/10000; 
+
−
b=irc%10000/1000; 
+
−
c=irc%1000/100;
+
−
d=irc%100/10; 
+
−
e=irc%10;
+
−
bee();
+
−
 
+
−
}</pre>
+
−
 
+
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==Arduino平台下键值表==
+
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[[文件:QQ20150623151737.png|500px|有框|居中]]
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==产品相关推荐==
 
==产品相关推荐==
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购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-151.html 红外无线遥控套件]<br/>
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[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
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论坛地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]
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===产品购买地址===
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[http://www.alsrobot.cn/goods-154.html 红外遥控器]<br/>
 +
===周边产品推荐===
 +
[http://www.alsrobot.cn/goods-151.html 红外遥控接收套件]<br/>
 +
[http://www.alsrobot.cn/goods-157.html 红外接收模块]<br/>
 +
===相关问题解答===
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119&fromuid=10780 Arduino uno R3+双H桥驱动板+红外遥控小车编程问题]<br/>
 +
===相关学习资料===
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4048&fromuid=10780 视频;Arduino-2WD轻量型移动机器人红外遥控演示]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>

2015年9月28日 (一) 15:38的版本


Sdfa1.jpg

目录

产品概述

红外线遥控接收传感器模块，它采用了 HS 0038 一体化红外接收头作为信号接收元件，确保了产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。HS 0038 是一个集成度很高的元器件。红外接收电路一体化的红外接收装置将遥控信号的接收、放大、检波、整形集于一身，并且输出可以让单片机识别的 TTL 信号，这样大大简化了接收电路的复杂程度和电路的设计工作，方便使用。在产品中我们采用红外一体化接收头 HS0038，外观如封面图片所示。HS0038 黑色环氧树脂封装，不受日光、荧光灯等光源干扰。HS 0038 为直立侧面收光型。它接收红外信号频率为 38 kHz，周期约 26 μs，能同时对信号进行放大、检波、整形，得到 TTL 电平的编码信号。因此该款产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比高等优点。 应用领域：家电产品、人机互动平台、教学仪器仪表、PC遥控器等。

规格参数

  1. 供电电压：4.5-5.5V
  2. 输出信号：TTL
  3. 接收信号距离半径：不大于7m（根据遥控器发射功率而定，此参数为本套遥控器测试结果）；
  4. 模块尺寸：13.5mm×38.3mm
  5. 模块重量：2g

产品清单

1.无线红外遥控器*1个
2.3P传感器连接线*1个
3.红外接收传感器*1个

相应产品资料

红外接收模块

红外接收模块相关资料及使用方法介绍

红外遥控器

超薄红外遥控器相关资料及使用方法介绍

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Erweima.png

产品购买地址

红外遥控器

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红外接收模块

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相关学习资料

视频;Arduino-2WD轻量型移动机器人红外遥控演示
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