“SKU:RB-13K057 蓝牙模块套件”的版本间的差异

2016年9月1日 (四) 13:14的版本

产品介绍

蓝牙模块套件由两个已配对的蓝牙模块和一个2.0的蓝牙适配器组成，可以实现两个微控制器之间的蓝牙无线通信，或者实现PC机和微控制器的无线蓝牙通信，蓝牙模块采用层叠结构设计，保护蓝牙信号稳定性，蓝牙模块支持通信及配置模式，可以根据需求配置不同的波特率、密码、设备名称等，板载两个 LED 可清楚知道当前蓝牙模块是处于连接状态还是闲置状态，与传感器扩展板 V5.0 可以简单的插接在一起。

产品参数

1. 产品货号：RB - 13K057
2. 通信接口：串口通信
3. 供电电压：5V / 3.3V
4. 通信距离：空旷地带 10 米
5. 指示灯：Power - 红色 Connect - 绿色

蓝牙模块配置

• 使用硬件

1. FT232 串口模块
2. 蓝牙模块（套件内含有）
3. Starduino UNO R3 控制器
4. 传感器扩展板 V5.0
5. USB 数据线

• 使用软件

1. Accessport 串口调试助手
2. FT232 驱动官网下载地址，大家根据自己电脑的系统进行选择并下载驱动程序即可。

拨码开关说明

RB—Bluetooth 蓝牙模块支持 AT 指令设置波特率和主从机模式。模块有一个 2 位拨码开关

• 1 号开关是 Connect 灯的开关，可以关闭 Connect 省电，拨到 ON 为开，拨到 1 端为关
• 2 号开关是 AT 命令模式开关，拨到 ON 进入 AT 命令模式，拨到 2 端退出 AT 命令模式，重新上电后设置才生效。

配置步骤

1.设置 RB—Bluetooth 蓝牙模块需要借助 Arduino Mini USB适配器或 Mini USB 下载器模块，然后将 2 号开关拨到 ON 端，使用 38400波特率进入 AT 状态，再将蓝牙模块连接到 Mini USB 适配器上。

2.打开串口调试助手，选择 USB to Serial 对应的 COM 口，设置波特率为 38400，其它默认。

注意：在 AT 模式中波特率默认为 38400，和通讯时设置的波特率无关。

指令结构：指令后面需要有回车换行符作为结束符，也就是十六进制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 键，然后发送指令。

AT 指令集说明

AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾
1.测试指令：

2.模块复位：

3.设置和查询模块角色：

模块角色说明：

• Slave(从角色)——被动连接，可以和任意蓝牙适配器配对使用；
• Master(主角色)——查询周围从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
• Slave——Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据，并将数据原样返回给远程蓝牙主设备。

4.设置和查询配对码：

5.设置和查询配对模式：

6.设置和查询串口参数

默认设置

主模式蓝牙模块出厂默认设置为：

• AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，无校验位和停止位
  
• AT + PSWD = 1234 蓝牙配对码为1234
  
• AT + NAME = RobotBase 蓝牙名称为RobotBase
  
• AT + CMODE = 1 蓝牙配对模式为任意配对模式
  
• AT + ROLE = 1 默认蓝牙为主机模式
  

从模式蓝牙模块出厂默认设置为：

• AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，无校验位和停止位
  
• AT + PSWD = 1234 蓝牙配对码为1234
  
• AT + NAME = RobotBase 蓝牙名称为RobotBase
  
• AT + CMODE = 1 蓝牙配对模式为任意配对模式
  
• AT + ROLE = 0 默认蓝牙为从机模式
  

使用方法

蓝牙适配器与蓝牙模块通信

• 在 win7 上使用蓝牙适配器和蓝牙模块通信的方法，点击此处查看
• 在 win10 上使用蓝牙适配器和蓝牙模块通信的方法

1、软件环境

• 操作系统：win10 64位
• 操作软件：win10 控制面板蓝牙配置、Access Port 串口通信软件、Arduino IDE 1.7.10

2、操作步骤

• 连接蓝牙适配器和电脑：在win10系统下，连接蓝牙适配器和电脑后，系统自动安装驱动程序，这时需要等待

在安装好驱动后，查看计算机的设备管理器，可以看到蓝牙设备

注意：如果出现下面这种情况，系统不自行安装驱动程序，而是出现一个黄色叹号的蓝牙设备，可以先将此设备卸载，然后再重新刷新新的设备尝试。

• 连接 Arduino UNO 控制器、传感器扩展板 V5.0、蓝牙模块

• 打开系统设置配置与蓝牙模块进行配对

3、查到要配对的蓝牙模块名字，这里名称重新设置为了"cong"，默认名称为“Robotbase”，然后点击配对

4、输入配对码，默认配对码：1234

5、等待配对完成

6、配对成功后，此处变为“已配对”

7、再打开计算机设备管理器，会出现两个蓝牙串口，并且在蓝牙设备中也多出一个设备"cong"

• Arduino UNO 控制器上传程序

Arduino UNO 控制器程序上传方法请参考：Arduino 入门教程 例子程序：

char val;            //定义字符变量 val 
int ledpin=13;      //定义 ledpin 引脚为 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200);          //设定波特率为 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT);   //设定 ledpin 引脚为输出状态 
} 
void loop() 
{ 
int val=Serial.read();            //读串口接收到的数据 
if(val=='r') 
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引脚写入高电平 
delay(500);                      //延时 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);   //ledpin 引脚写入低电平 
delay(500);                      //延时 0.5 秒 
Serial.println("www.robotbase.cn");     //串口打印 www.robotbase.cn 
}
}  

• 使用 Access 与 Arduino 进行通信

1、打开软件，点击设置，需要设置串口号、波特率及接受发送字符形式

2、在数据发送区输入字符'r'，单击'send'或者直接按下'F10'发送字符，在接收端会打印回传的数据，同时传感器扩展板 V5.0 左上角的 LED 闪烁一次（此LED连接的是UNO控制器的D13引脚）

两个蓝牙模块之间通信

• 两个蓝牙模块的通信方法，点击此处查看

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