“SKU:RB-01C139A microbit电机驱动扩展板v1”的版本间的差异

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输入引脚可以通过 PWM 的方式来控制电机的速度。当控制电机转动时，如果驱动电流突然中断，由于电机具有电感属性，电机内部电流不能立刻终止，必须给与续流回路释放电流。为了解决续流问题，H桥电路具有两种操作模式，快衰减模式及慢衰减模式。在快衰减模式中，H 桥将被禁用，电流通过体二极管进行续流；在快衰减模式中，电机线圈将被短路。<br/>
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在快衰减模式下，两个输入引脚其中一个输入 PWM 信号、另一个则输入低电平信号<br/>
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:L 与 R 电机接口分别连接直流减速电机<br/>
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* 4 个 RGB 彩灯由左至右依次显示为红、黄、绿、蓝四色；<br/>
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* 蜂鸣器连续发出7个音节 DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；<br/>
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* L 与 R 连接的两个直流电机分别正转 1S 后在反转 1S 后停止；<br/>
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* P1 与 P8 连接的两个舵机由 0°至 180°至 0°旋转，之后停止。<br/>

2018年2月2日 (五) 16:20的版本

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目录

产品概述

micro:bit电机驱动扩展板由奥松机器人研发，专为micro:bit控制器的功能扩展设计。micro:bit电机驱动扩展板板载RGB LED、蜂鸣器及双路直流电机驱动，并且将micro:bit的IO接口以3P传感器接口引出，方便连接其他功能模块，其中两个IO口还具有电压选择功能，可以轻松驱动舵机。利用micro:bit电机驱动扩展板,你可以更方便的发挥micro:bit的强大功能，更轻松的搭建互动作品，将你的奇思妙想、古怪创意变成现实。

规格参数

基本参数

  1. 品名：microbit电机驱动扩展板v1（立式插接）
  2. 货号：RB-01C139A
  3. 品牌：奥松机器人
  4. 产地：哈尔滨
  5. 尺寸：70mm*80mm
  6. 包装：防静电袋
  7. 固定孔：M3*4

电气参数

  1. 供电方式：外部DC电源供电
  2. 工作电压：6-10.8V
  3. 输入电压（推荐）：7.4V
  4. 输入电压（极限）：10.8V
  5. 输出电压：5V 3.3V
  6. 数字接口（PWM输出接口）：P1、P2、P5、P8、P11、P12
  7. 模拟接口：P1、P2
  8. 扩展接口：IIC接口；超声波模块接口P11、P12
  9. RGB彩灯控制：P2
  10. 蜂鸣器控制：P0
  11. 电机控制：P13、P14、P15、P16
  12. 指示灯：电源指示灯
  13. 电机驱动芯片：DRV8833
  14. 电机驱动电流：每路最高1.5A

产品尺寸图

01C139A02.png

使用方法

插入方向

01C139A03.png

接口描述

01C139A04.png

电机驱动

H 桥逻辑

P13 及 P14 为输入引脚，可以控制 LA 及 LB 输出的状态，同样的 P15 及 P16 可以控制 RA 及 RB 的输出状态。
电机驱动
P13 P14 LA LB 功能
0 0 Z Z 停止 / 快速衰减
0 1 L H 反向
1 0 H L 正向
1 1 L L 制动 / 慢速衰减


PWM 控制电机速度

输入引脚可以通过 PWM 的方式来控制电机的速度。当控制电机转动时，如果驱动电流突然中断，由于电机具有电感属性，电机内部电流不能立刻终止，必须给与续流回路释放电流。为了解决续流问题，H桥电路具有两种操作模式，快衰减模式及慢衰减模式。在快衰减模式中，H 桥将被禁用，电流通过体二极管进行续流；在快衰减模式中，电机线圈将被短路。
在快衰减模式下，两个输入引脚其中一个输入 PWM 信号、另一个则输入低电平信号
慢衰减模式下，两个输入引脚其中一个输入 PWM 信号、另一个则输入高电平信号

PWM 控制电机速度
P13 P14 功能
PWM 0 正向 PWM，快衰减模式
1 PWM 正向 PWM，慢衰减模式
0 PWM 反向 PWM，快衰减模式
PWM 1 反向 PWM，慢衰减模式


说明：在控制直流电机转动时，我们通常使用快速衰减模式。代码如下，两个电机以“500”的速度正转600ms，在以“500”的速度反转600ms，改变analog write pin函数中的数值（本例中为500）即可实现电机速度设置。
例如：

01C139A05.png


示例代码

使用硬件

  • 1 * micro bit 控制器
  • 1 * micro bit 电机驱动扩展板
  • 2 * 舵机
  • 2 * 双轴直流减速电机
  • 1 * 五节五号电池盒
  • 5 * 镍氢充电电池

硬件连接

接线说明：

P1、P8连接舵机（两供电短路子短接5V）
L 与 R 电机接口分别连接直流减速电机
DC 接口连接直流电源或电池（电压在6V-10.4V之间）
开关拨动到 ON 处
01C139A06.png

例子程序

01C139A07.png

实验效果

  • 4 个 RGB 彩灯由左至右依次显示为红、黄、绿、蓝四色；
  • 蜂鸣器连续发出7个音节 DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；
  • L 与 R 连接的两个直流电机分别正转 1S 后在反转 1S 后停止；
  • P1 与 P8 连接的两个舵机由 0°至 180°至 0°旋转，之后停止。
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