“SKU:RB-02S159 模拟键盘模块”的版本间的差异

2018年9月12日 (三) 16:10的版本

产品概述

产品参数

基本参数

电气性能

使用方法

example1_Arduino

• 主要硬件

Arduino UNO 控制器

传感器扩展板 V5.0

模拟按键模块

单头防插反 3P 传感器连接线

USB 数据线

• 硬件连接

• 示例程序

int adc_key_val[5] ={400,470,560,700,900 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=-1;
int oldkey=-1;
void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);  //we'll use the debug LED to output a heartbeat
  Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop()
{
  adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor 
  digitalWrite(13,LOW); 
  key = get_key(adc_key_in);  // convert into key press
 //Serial.println(adc_key_in);
  if (key != oldkey)   // if keypress is detected
   {
    delay(50);  // wait for debounce time
    adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor 
    key = get_key(adc_key_in);    // convert into key press
    if (key != oldkey)    
    {   
      oldkey = key;
      if (key >=0){
        digitalWrite(13,HIGH);
        switch(key)
        {
           case 0:Serial.println("S1 OK");   
                  break;
           case 1:Serial.println("S2 OK");   
                  break;
           case 2:Serial.println("S3 OK");   
                  break;
           case 3:Serial.println("S4 OK");   
                  break;      
           case 4:Serial.println("S5 OK");   
                  break;  
        }                
      }
    }
  }
 delay(100);
}
// Convert ADC value to key number
int get_key(unsigned int input)
{
    int k;
    for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
    {
      if (input < adc_key_val[k])
     {
            return k;
        }
   }
       if (k >= NUM_KEYS)k = -1;  // No valid key pressed
       return k;
}

• 程序效果

example2_Arduino

• 主要硬件

Arduino UNO 控制器

传感器扩展板 V5.0

模拟按键模块

单头防插反 3P 传感器连接线

USB 数据线

4WD 移动平台

APC220 无线数传模块

MotorDriver Shield 电机驱动板

• 硬件连接

4WD 小车端接线

模拟按键控制端接线

• 示例程序

接收端

发射端

• 程序效果

S3 -- 前进

S2 -- 后退

S4 -- 左转

S1 -- 右转

S5 -- 停止

相关资料

• 模拟按键示例程序下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1QReHaInd2T2wP7-yzmiSwQ 密码：g914

• 产品购买链接：http://www.alsrobot.cn/goods-873.html