“SKU:RB-02S134 双路电机驱动模块”的版本间的差异
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2021年7月21日 (三) 10:28的最后版本
目录 |
产品概述
- 双路电机模块采用DRV8833采用双路电机驱动芯片，芯片具有两个H桥驱动器，并能够驱动两个（DC）电刷电机，一个双极性步进电机，螺线管或其它电感行负载。此驱动板体积小，重量轻，具有强大的驱动能力：2A的峰值电流和最高10V的峰值电压，此款模块兼容乐高积木和乐高传感器外壳使用。此驱动板适用于智能程控小车、轮式机器人等，可配合各种控制器使用，帮你实现机器人DIY梦想。
规格参数
- 驱动芯片：DRV8833 双H桥直流电机驱动芯片
- 外部供电 Vs：＋6V～＋10V
- 驱动部分峰值电流 Io：2A
- 逻辑电压 Vss：＋5V
- 驱动电流：每路1.5A持续电路
- 控制信号输入电压范围：低电平：－0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ；高电平：2.3V ≤ Vin ≤ Vss
- 使能信号输入电压范围：低电平：－03≤Vin≤1.5V（控制信号无效） ； 高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
- 最大功耗：15W（温度限制）
- 正常工作温度：－25℃～＋70℃
- 尺寸大小：32mm × 56mm
- 重量大小：9g
- 供电指示灯：1个（红色LED）
使用方法
连接方式
控制说明
PWM调速原理
应用例程
Arduino实验代码
int A1 = 5;
int A2 = 6;
int B1 = 10;
int B2 = 11;
void setup()
{
pinMode(M1, OUTPUT);
pinMode(M2, OUTPUT);
}
void loop()
{
int value;
for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
{
digitalWrite(M1,HIGH);
digitalWrite(M2, HIGH);
analogWrite(E1, value); //PWM调速
analogWrite(E2, value); //PWM调速
delay(30);
}
}
程序效果
电机旋转 停转交替。
应用视频
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下载链接：https://pan.baidu.com/s/1VXXu3iRgfX40fSvV5r48sA 提取码：w1kk
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