“SKU:RB-02S002A Mini红外寻线传感器”的版本间的差异

2021年7月21日 (三) 10:41的最后版本

产品概述

光电传感器的全面升级版啦，该传感器与旧版相比仍沿用美观的沉金工艺和一颗定位孔设计风格，让模块保证功能的前提下制作更加精致，模块数据接口上由原来的普通排针更改为标准传感器3P防插反接口，防止非专业人士误操作，此模块同样沿用将传感器名称以英文标示在PCB上，方便辨识，较旧版也更人性化，在传感器接口两侧放置两个标识，标识“D”代表模块为数字传感器，另一个标识以图型方式传达模块功能，方便非专业人士快速了解模块功能。此款Mini Line Tracking Sensor（红外寻线传感器）是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品，可以帮助机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL电平输出（开关量），使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线，是轮式机器人的必备传感器。

规格参数

1. 工作电源：3.3v - 5v
2. 工作电流：<15mA
3. 工作温度范围 ：－10℃～＋70℃
4. 输出接口：3线制接口(GND/VCC/S)
5. 输出电平：TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)
6. 感应距离：1cm - 4cm 可调
7. 反馈指示灯：红色
8. 模块尺寸：15mm × 35mm
9. 固定孔尺寸：M3
10. 模块重量：6g

• 产品尺寸图：

接口定义

传感器引脚的定义是

S：输出信号

+：电源(VCC)

-：地(GND)

使用方法（Arduino 控制器）

工作原理

Mini 红外寻线传感器是根据红外发射原理开发的传感器，寻线传感器的发射功率比较小，遇到白色时红外线被反射，遇到黑色时红外线被吸收。
传感器可以检测到白底中的黑线，也可以检测到黑底中的白线，由此实现黑线或白线的跟踪，可用于光电测试及程控小车、轮式机器人自主运动等。

• 当检测到黑线时，寻线传感器输出高电平
• 当检测到白线时，寻线传感器输出低电平

编程原理

寻线传感器模块共引出三个引脚，分别是：地线 GND、电源 Vcc和信号线 S。实际应用时，可以将 S 端接在 Arduino UNO 的一个数字引脚上，如引脚 D2，接线方法如接线图所示，同时利用数字 13 引脚自带的 LED。

• 当寻线传感器检测到有反射信号时（白色），板载反馈指示灯亮且 UNO 控制器 D13 引脚 LED 亮。
• 当寻线传感器没有检测到反射信号时（黑色），板载反馈指示灯灭且 UNO 控制器的 D13 引脚 LED 灭。

接线图

Arduino 例子程序

int track_pin = 2;                      //定义寻线传感器接口
int led_lin =  13;                      //定义LED接口
int buttonstate = 0;        
void setup() {
  pinMode(led_lin, OUTPUT);             //定义LED为输出接口     
  pinMode(track_pin, INPUT);            //定义寻线传感器为输入接口
}

void loop(){
  buttonstate = digitalRead(track_pin);//读取寻线传感器的值并赋给buttonState
  if (buttonstate == LOW) 
{       
    digitalWrite(led_lin, HIGH);       //当寻线传感器有反射信号时，LED点亮
  } 
  else {
    digitalWrite(led_lin, LOW); 
  }
}

在线云编程例程

奥松在线云编程系统地址：http://www.alscode.cn/index.html

程序效果

1. 找张白纸，在白纸上画根黑线条(约1cm宽)，或用黑色电工胶带沾在白纸上；
2. 模块按接线图接好寻线传感器模块，切勿接错；
3. 调节寻线传感器的电位计，到适合的距离，将寻线模块的红外探头对准黑线，此时指示灯灭，D13接口LED灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
4. 同理，寻线模块的红外探头对准白纸，此时指示灯亮，D13接口LED亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；

使用方法（Picoboard）

使用硬件

• Picoboard 传感器扩展板
• 7.4V 1300mAh 锂电池 * 1个
• 3P 传感器连接线 * 1条
• 面包板 * 1个
• 实验跳线若干
• UBEC 3A 稳压模块 * 1个
• 蓝色拨动开关 * 1个

硬件连接

• 寻线传感器 “+” 连接 电源“+”
• 寻线传感器 “-” 连接 电源 “-” 和 Picoboard A 口鳄鱼夹线
• 寻线传感器 “S” 连接 跳线 - Picoboard A 口鳄鱼夹线

示例代码

例程效果

点击“绿旗”之后，程序循环运行，角色说出目前检测到的 A 口值，当 A 口检测值等于 100 时，即检测到黑线时，角色移动 10 步，但是碰到舞台边缘的时候就会反弹。

使用方法（Raspberry Pi）

使用硬件

• Raspberry Pi 全家福套件 * 1套
• Raspberry Pi GPIO 扩展板 * 1个
• 40P 排线 * 1个
• 杜邦线 * 1条
• 实验跳线若干

硬件连接

• 寻线传感器 “+” 连接 Raspberry Pi GPIO 5V
• 寻线传感器 “-” 连接 Raspberry Pi GPIO GND
• 寻线传感器 “S” 连接 Raspberry Pi GPIO18

实例代码

#! /usr/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TS = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(TS,GPIO.IN)

try:
	while True:
		if(GPIO.input(TS) == 0):
			print "white"
			time.sleep(1)
		if(GPIO.input(TS) == 1):
			print "black"
			time.sleep(1)
		
except KeyboardInterrupt:
	pass

GPIO.cleanup()

程序效果

使用 Xshell 登陆到树莓派控制器，当传感器检测到黑色线时，在终端打印 black，当时白线时，打印 white。

应用视频

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资料下载

例程下载链接： https://pan.baidu.com/s/1u52_roijDvYzeaYvt-Bqxg 提取码：u0lk

产品购买地址

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