(SKU:RB-04M001)RB-15PG舵机(黑色)
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产品概述
RB-15PG是奥松机器人推出的最新一代的机器人专用伺服舵机,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
规格参数
- 重量:9g
- 尺寸:22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
- 无负载操作速度:0.12秒/60度(4.8V);0.1秒/60度(6.0V)
- 堵转扭矩:1.3kg·cm(4.8V);1.5kg·cm(6.0V)
- 使用温度:-30~+60摄氏度
- 死区设定:4微秒
- 工作电压:4.8V~6V
- 舵机控制:PWM信号,脉宽500us到2500us,周期20ms
- 旋转角度:0到180度
接口定义
使用方法
需要硬件
- Carduino UNO 控制器*1个
- RB-15PG舵机*1个
- USB 专用下载线*1条
- 杜邦线*若干
例子程序
将舵机接在Carduino UNO控制器的D9引脚,根据舵机引脚示意图进行正确接线,然后将程序下载到Carduino UNO控制器中。
#include <Servo.h> Servo myservo; //创建一个舵机控制对象 // 使用Servo类最多可以控制8个舵机 int pos = 0; // 该变量用与存储舵机角度位置 void setup() { myservo.attach(9); // 该舵机由arduino第九脚控制 } void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 从0度到180度运动 { // 每次步进一度 myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度 delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置 } for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) //从180度到0度运动 { myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度 delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置 } }
程序效果
舵机从0度运动到180度,然后再从180度转到0度,循环运动。
舵机尺寸图
15PG舵机尺寸图
注意:尺寸图均为手工测量,难免有误差,仅供参考。
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