SKU:RB-02S161 IIC 颜色传感器
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产品概述
IIC颜色传感器使用TCS34725颜色传感器进行颜色识别。TCS34725是一款高性价比的RGB全彩颜色识别传感器,传感器通过光学感应来识别物体的表面颜色。支持红、绿、蓝(RGB)三基色,支持明光感应,可以输出对应的具体数值,帮助您还原颜色本真。
为了提高精度,防止周边环境干扰,我们在传感器上添加了一个镜头罩,有效减少外界杂光干扰传感器,让颜色管理更加准确。板载自带2个高亮LED,可以让传感器在低环境光的情况下依然能够正常使用,实现“补光”的功能。模块采用I2C通信,拥有4P防插反接口,更加便利。
产品参数
基本参数
1.品名:IIC颜色传感器
2.货号:RB-02S161
3.品牌:奥松机器人
4.产地:哈尔滨
5.尺寸:25*40
6.固定孔:M3*2
电气参数
1.接口类型:KF2510-4P防插反接口
2.信号类型:IIC通讯
3.指示灯:高亮LED
4.工作电压:5V
5.工作电流:100mA
6.引脚定义:
- +:电源正极
- -:电源负极
- SDA:IIC数据端口
- SCL:IIC时钟端口
7.扩展接口:
- LED:两个板载LED控制端口,悬空或高电平点亮,低电平熄灭
- INT:中断引脚
8.连接线:4P 传感器连接线
9.检测范围:红、绿、蓝及白光检测
10.工作温度:-40 - 85℃
产品尺寸图:
使用方法
example1_Arduino
- 主要硬件
- Arduino UNO 控制器
- 传感器扩展板 V5.0
- IIC 颜色传感器
- USB 数据线
- 硬件连接
- 示例程序
/* Example code for the ALS_TCS34725 breakout library */ /* Connect SCL to analog 5 Connect SDA to analog 4 Connect VDD to 5V DC Connect GROUND to common ground */ #include <Wire.h> #include "ALS_TCS34725.h" ALS_TCS34725 tcs = ALS_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1X); void setup(void) { Serial.begin(9600); if (tcs.begin()) { Serial.println("Found sensor"); } else { Serial.println("No TCS34725 found"); while (1); } } void loop(void) { uint16_t r, g, b, c, colorTemp, lux; tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c); colorTemp = tcs.calculateColorTemperature(r, g, b); lux = tcs.calculateLux(r, g, b); Serial.print("Color Temp: "); Serial.print(colorTemp, DEC); Serial.print(" K - "); Serial.print("Lux: "); Serial.print(lux, DEC); Serial.print(" - "); Serial.print("R: "); Serial.print(r, DEC); Serial.print(" "); Serial.print("G: "); Serial.print(g, DEC); Serial.print(" "); Serial.print("B: "); Serial.print(b, DEC); Serial.print(" "); Serial.print("C: "); Serial.print(c, DEC); Serial.print(" "); Serial.println(" "); }
- 程序效果
打开 Arduino IDE 自带的串口监视器,将颜色传感器放于不同颜色的表面,可以看到串口监视器中打印不同的数值
example_Raspberry Pi
- 使用软件
- 编程软件:Python 2.7.13
- 操作系统:Linux raspberrypi 4.14.50
- 前提:PC 端已通过 SSH 软件登陆到 RaspberryPi 控制器
- 主要硬件
- Raspberry Pi 控制器
- Raspberry Pi GPIO 扩展板
- 16G SD 卡
- 5V 2.5A 电源适配器
- 公母头连接线
- 面包板
- TCS34725 颜色传感器
- 硬件连接
- 示例程序
1.使用 FileZilla 软件,将文件夹(TCS34725-RPi)拷贝到树莓派中
2.进入文件夹 TCS34725-RPi 使用命令
cd TCS34725-RPi
3.安装需要用到的库文件,安装完成后会提示 Finished
sudo python setup.py install
4.打开树莓派的 IIC
sudo raspi-config
选择第五项
选择I2C
使用 TAB 键选择 YES,单击回车
再次单击回车
使用 TAB 键选择 Finish,然后单击回车,完成开启 IIC 的配置
执行程序:进入程序目录,可以使用 ls 查看代码是否在当前目录下,使用下列命令执行例程
sudo python simpletest.py
# Simple demo of reading color data with the TCS34725 sensor. # Will read the color from the sensor and print it out along with lux and # color temperature. # Author: Tony DiCola # License: Public Domain import time # Import the TCS34725 module. import TCS34725 # Create a TCS34725 instance with default integration time (2.4ms) and gain (4x). import smbus tcs = TCS34725.TCS34725() # You can also override the I2C device address and/or bus with parameters: #tcs = TCS34725.TCS34725(address=0x30, busnum=2) # Or you can change the integration time and/or gain: #tcs = TCS34725.TCS34725(integration_time=TCS34725.TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, # gain=TCS34725.TCS34725_GAIN_60X) # Possible integration time values: # - TCS34725_INTEGRATIONTIME_2_4MS (2.4ms, default) # - TCS34725_INTEGRATIONTIME_24MS # - TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS # - TCS34725_INTEGRATIONTIME_101MS # - TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS # - TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS # Possible gain values: # - TCS34725_GAIN_1X # - TCS34725_GAIN_4X # - TCS34725_GAIN_16X # - TCS34725_GAIN_60X # Disable interrupts (can enable them by passing true, see the set_interrupt_limits function too). tcs.set_interrupt(False) # Read the R, G, B, C color data. r, g, b, c = tcs.get_raw_data() # Calculate color temperature using utility functions. You might also want to # check out the colormath library for much more complete/accurate color functions. color_temp = TCS34725.calculate_color_temperature(r, g, b) # Calculate lux with another utility function. lux = TCS34725.calculate_lux(r, g, b) # Print out the values. print('Color: red={0} green={1} blue={2} clear={3}'.format(r, g, b, c)) # Print out color temperature. if color_temp is None: print('Too dark to determine color temperature!') else: print('Color Temperature: {0} K'.format(color_temp)) # Print out the lux. print('Luminosity: {0} lux'.format(lux)) # Enable interrupts and put the chip back to low power sleep/disabled. tcs.set_interrupt(True) tcs.disable()
- 程序效果
相关资料
- IIC 颜色传感器 datasheet & 示例程序
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