SKU:RB-13K012 AS-6DOF多功能铝合金机械臂-银色
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产品概述
机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过，似曾想拥有一台属于自己的机械臂，但因其功能针对性强和高额的售价，使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了，AS-6D0F铝合金机械臂套件，可以实现你的机器人梦想。奥松机械臂为更新升级版本（机械臂支架孔位增加）、（150MG舵机电路改良大扭矩），（控制器操控更加方便），既然是机械手臂，你肯定会联想到我 们人类的手臂，除了肩、肘、腕基本关节，再加上多个手指关节，才会使手臂如此灵活，那么我们将复杂问题简单化，用6个伺服舵机以巧妙的结构设计，结合它的 控制系统，就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理，因此可作为教学演示平台。这款AS-6DOF机械臂，使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制体统，每个关节都可在规定的范围内运动，通过操作上位机控制软件，可给伺服舵机控制器发送控制指令信号，从而实现机械臂在空间内精确作业，任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像，如果将其安装到移动平台上，还可替代工作人员在有害环境中可视作业，实时修改控制指令，精确地完成每一项任务。
产品参数
- 产品名称：AS - 6DOF 多功能铝合金机械臂
- 产品货号：RB - 13K045
- 编程软件：32 路伺服电机控制器专用软件
- 基础模块：6 自由度机械臂（机械版本）*1
- 控制方式：自主编程
- 产品尺寸（mm）：290×154×406
- 重量：
零件安装步骤
建议机械臂不要只购买机械部分，这样在安装时会有一些问题，比如在步骤一种我们就要对舵机归中位，如果没有控制器部分，就无法进行。
步骤1：舵机归位
在机械臂安装前，舵机必须都在中位，套件中的舵机如果未进行过转动，则均在中位，若您安装前转动过舵机，需要在安装之前进行舵机归中位。
Arduino 版本机械臂，在 Arduino UNO 控制器中已经预装程序，可以将舵机连接在 D4 接口，Arduino UNO 接通电源，舵机就会自动归中位。
32 路舵机控制器归位操作：
1）将32路舵机控制器的通信线和电源线分别连接，舵机连接到舵机控制器的1号引脚。
2）打开32路舵机控制器，界面如图所示：
3）软件打开时，一般com口处是默认连接的，首先断开连接，点击设置，选择32路舵机控制器对应的com口，如图所示：
4）将频率手动调节到1500，舵机即归中位，如图：
步骤2：组装机械臂地盘
安装实物图：
步骤3：安装铜螺柱
安装实物图：
步骤4：安装舵机（RB-150MG）
安装实物图：
步骤5：组合体安装
安装实物图：
步骤6：舵机支架与金属盘安装
安装实物图：
步骤7：组合体安装
安装实物图：
步骤8：长U 形架安装
安装实物图：
步骤9：舵盘安装
安装实物图：
步骤10：安装舵机（RB-150MG）
安装实物图：
步骤11：安装组合体（RB-150MG）
安装实物图：
步骤12：安装组合体
安装实物图：
步骤13：组合体连接
安装实物图：
步骤14：安装夹持器
实物安装图：
步骤15：最后组装
安装实物图：
电控部分安装
1）32路多级控制器的安装，首先暗转尼龙柱，然后安装控制器，如图
2）32路多级控制器的接线，红色端子接12V，绿色端子接5V电源。
3）舵机与32路舵机控制器连接，机械臂上的舵机，由上到下依次接控制器的1~6口，如图
控制器简介
供电连接
本产品使用双路输出开关电源为整套设备供电
- 舵机供电
舵机供电是使用双路输出开关电源的5V 8A端，接在32路舵机控制器的绿色端子出进行供电的
- 控制部分供电
方式1：直接使用32路舵机控制器套件中的USB供电线，使用电脑USB接口给32路舵机控制器的芯片进行供电
方式2：使用双路输出开关电源的12V 1.5A端，接在32路舵机控制器的红色端子部分，对控制器芯片进行供电
- 舵机与控制器的连接
推荐接法：舵机从下到上一次连接控制器的1至6口。
例子程序
T1000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000 T1000 #0P500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000 T1000 #0P2500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1108#2P1500#3P1500#4P1500#5P1150T1500 T1000 #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1150T1500 T1000 #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1705T1500 T1000 #0P1500#1P1500#2P1731#3P1845#4P1500#5P1705T1500 T2000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1705T1500 T1000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P800T500 T1000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T500 T2000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000
演示视频
运行例子程序，演示效果如下：
演示视频
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