SKU:RB-13K050 AS-2DOF铝合金夹持器
来自ALSROBOT WiKi
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产品概述
产品由奥松机器人科技有限公司自主研发,该产品夹持器为全铝合金材质,配合两个180度旋转舵机,可以控制夹持器的张开、闭合和旋转,再配合上专门使用的舵机控制器,可以实现通过上位机对二自由度夹持器的控制,是智能机械手的必备之选。
规格参数
夹持器
- 夹持器材质:全铝合金
- 夹持器重量:约68g(不含电机)
- 夹持器最大张角:55mm
- 夹持器整体长度:108mm(夹持器闭合时的整体最长长度)
- 夹持器整体宽度:98mm(夹持器张开时的最大整体宽度)
配套舵机
发货清单
- 金属夹持器 * 1个
- 十字槽 M3 * 6 螺丝 * 4个
- 黑色自攻钉 * 2个
- 白色自攻钉 * 2个
- RB-421 舵机 * 2个
安装步骤
夹持器张开闭合舵机安装
(1)舵机舵盘安装
(2)舵机的固定
(3)夹持器手臂与舵机的固定
夹持器旋转舵机安装
整体效果
视频演示