(SKU:RB-02S043) 光电测速码盘套件

产品概述

Arduino 光电码盘是哈尔滨奥松机器人科技有限公司2012年最新推出的光电测试传感器，该产品是一款短响应速度、开关量输出的测速模组，配合白色码盘可以测量电机转速，该款测试码盘可以直接固定到双输出轴直流减速电机上方便安装，简单易用。

规格参数

1. 工作电压：5v DC
2. 工作电流：小于20mA
3. 工作温度：10℃-30℃
4. 与传感器扩展板I/O兼容
5. 传感器类型：模拟输出
6. 平面尺寸：15×35×16mm
7. 重量大小：24g

使用方法

引脚定义

• S：信号控制端（Signal）
• +：电源（VCC）
• -：地（GND）

连接图示

S端口接到控制器的I/O口。+ 和-分别接到电源的+5V和GND。

应用例程

依照程序将光电测速码盘与UNO连接，将电机舵盘置于码盘内，观察串口输出数据。

示例代码

#include "MsTimer2.h"
#define ENCODER_READ 5
unsigned int encoderPos,a;
void setup()
{  
    Serial.begin(9600);
    MsTimer2::set(1000, flash); // 500ms period
    MsTimer2::start();
    counterStart();
}

void loop()
{
}
void counterStart()
{
  TCCR1A=0;                       
  TCCR1B=0;                
  TCNT1=0;                     
  TCCR1B = TCCR1B | 7; 
}
unsigned int getCount()
{
  unsigned int count;
  count = TCNT1;  
  TCNT1=0;  
  TCCR1B = TCCR1B & ~7;                      
  TCCR1B = TCCR1B | 7;                  
  return count;                             
}
void flash() {
encoderPos = getCount();
a=encoderPos*6;
Serial.print("rotate speed = ");
Serial.print(a);
Serial.println(" RPM");
}

程序效果

在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相关数据

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