(SKU:RB-02S041)夏普GP2D12红外测距传感器

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产品概述

GP2D12 IR Sensor 是日本夏普公司推出的一款性价比高、最常用的红外测距传感器、其可用来对物体的距离进行测量，实现轮式机器人的避障功能。它不但体积小、功耗低、价格便宜，而且测距效果好，适合广大机器人发烧友使用。

规格参数

  1. 测量射程范围：10 to 80 cm
  2. 最大允许角度：>40°
  3. 电源电压：4.5 to 5.5V
  4. 平均功耗：35mA
  5. 峰值功耗：约200mA
  6. 更新频率/周期：25Hz/40ms
  7. 模拟输出噪声：<200mV
  8. 测量距离与输出模拟电压关系：2.4V~0.4V模拟信号对应10cm~80cm，输出与距离成反比非线性关系

使用方法

产品尺寸图

RB-02S0411.jpg

模拟信号与测量距离对应表

RB-02S0412.jpg

信号输出

ADC0831可以将模拟信号转为数字信号输出

RB-02S0413.jpg

应用例程

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