(SKU:RB-02S078)灰度传感器

产品概述

灰度传感器是模拟传感器，与Arduino 传感器扩展板v5.0结合使用，可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号，可实现与颜色有相关的互动作品，也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。电源需要和控制器一致，通常为3.3V或5V。

规格参数

工作电压：3.3V或5V
工作电流：<20mA
工作温度范围：－10℃～＋70℃
探测分辨率：10%
接口类型：模拟信号输出
尺寸大小：30mm x 23mm
重量大小：3g

使用方法

引脚定义

S：信号输出
+：电源(VCC)
-：地(GND)

连接图示

S端口接到控制器的模拟输入引脚。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。

应用例程

将灰度传感器依照程序接入Arduino UNO控制器，观察在不同灰度值下串口输出的数值。

示例代码

void setup()
{
    Serial.begin(9600);     //打开串口，设置串口波特率为9600bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);      //将灰度传感器连接到模拟接口0
    Serial.print("Grayscale is ");//通过串口打印读取到的模拟值
    Serial.println(val,DEC);//通过串口打印读取到的模拟值
    delay(100);
}

程序效果

当你检测到不同灰度值时，反馈回此时的测量值。如下图所示，此图是当灰度传感器检测到85%的灰度值，串口反馈回来的数据示意图。

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