(SKU:RB-02S084)声音检测传感器
来自ALSROBOT WiKi
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产品概述
该款声音检测传感器是一款小巧易用的声音检测模块，它有三个不同的输出量。不仅仅能够输出音频（audio引脚），也能够指示声音的存在（gate引脚），同时以模拟量的形式输出声音的振幅（envelope引脚）。这三个输出是完全独立和同步的，所以您可以按需求随意使用。Envelope引脚（包络线）的输出信号使得您只需采集模拟量电压就可以读出声音的幅值。通过焊接一个直插电阻，你可以改变增益值，进而改变引起gate引脚高低变化的临界值。三个输出信号安排在板子的一侧，为2.54mm间距的单排孔，他们均是独立工作的。
规格参数
- 工作电压：3.5V—5.5V
- 制作工艺：FR4双面喷锡
- 发货清单：Sound Detector模块*1
- 包装方式：静电袋密封
- 选配配件：Arduino328控制器，杜邦线，排针
使用方法
引脚定义
- VCC：电源正极；
- GND：电源负极；
- GATE：用来检测环境是否有声音输入（开关量）；
- ENVELOPE：输出电压跟随声源振幅变化而变化（模拟量）；
- AUDIO：音频电压的变化（模拟量）
配置方法
- Sound Detector模块上的R17电阻并未焊接，从原理图我们可以知道，R3和R7与前置放大器的增益有关。
- 如果想降低增益（降低灵敏度）：可以进行如图一所示的配置。
- 如果想增加增益（增加灵敏度）：我们可以屏蔽掉R3，假如一个R17，增益如图二所示。
应用例程
示例代码
程序1：
/**************************************************************
奥松机器人基地：RobotBase www.robotbase.cn
目的: Sound Dedector传感器的调试
目标系统: 基于CarDuino UNO R3控制器
应用软件: Arduino 1.0.5
功能描述：将GATE输出引脚与CarDuino的5号引脚相连，当有声音输入时， LED灯闪烁
发布时间: 2014-05-14
说明: 若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源
哈尔滨奥松机器人科技有限公司保留所有版权
**************************************************************/
const int led=7; //定义7号引脚
const int button=4; //定义4号引脚
int buttonState = 0; /定义初始化变量
void setup()
{
pinMode(button,INPUT); //定义4号引脚为输入
pinMode(led,OUTPUT); //定义7号引脚为输出
}
void loop()
{
buttonState = digitalRead(button); //读取4号引脚的电平状态
if (buttonState == HIGH) //如果4号引脚为高电平
{
digitalWrite(led,HIGH); //7号引脚输出高电平
delay(1000); //延时1秒
digitalWrite(led,LOW); //7号引脚输出低电平
delay(1000);
}
else
{
digitalWrite(led, LOW); //4号引脚低电平，led灯熄灭
}
}
程序二：
/**************************************************************
奥松机器人基地：RobotBase www.robotbase.cn
目的: Sound Dedector传感器的调试
目标系统: 基于CarDuino UNO R3 控制器
应用软件: Arduino 1.0.5
功能描述：将ENVELOP输出引脚接到ArduinioUNO控制器的A0口，可以通过串口看到随着声音强度的变化，串口显示当前环境的状态。
发布时间: 2014-05-14
说明: 若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源
哈尔滨奥松机器人科技有限公司保留所有版权
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#define PIN_ANALOG_IN A0 //定义模拟口A0
void setup()
{
Serial.begin(9600); //定义串口波特率
Serial.println("Initialized"); //串口打印“Initialized”
}
void loop()
{
int value; //定义一个变量
value = analogRead(PIN_ANALOG_IN);//将读取的模拟口值赋给变量
Serial.print(value); //串口打印变量值
Serial.print("Status: "); //串口打印当前环境状态“Status”
if(value <= 10) /如果收到的变量值<10
{
Serial.println("Quiet."); //串口打印quiet
}
else if( (value > 10) && ( value <= 30) )//如果收到的变量值在10-30之间
{
Serial.println("Moderate."); //打印“Moderate”
}
else if(value > 30) //如果收到的变量值>30
{
Serial.println("Loud."); //打印“Loud”
}
delay(1000); //延时1秒
}
程序三：
/**************************************************************
奥松机器人基地：RobotBase www.robotbase.cn
目的: Sound Dedector传感器的调试
目标系统: 基于CarDuino UNO R3控制器
应用软件: Arduino 1.0.5
功能描述：将AUDIO输出引脚接到ArduinioUNO控制器的A0口，可以通过串口看到随着声音强度的变化，串口显示当前声音声源的变化。
发布时间: 2014-05-14
说明: 若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源
哈尔滨奥松机器人科技有限公司保留所有版权
**************************************************************/
#define PIN_ANALOG_IN A0 /定义模拟口A0
void setup()
{
Serial.begin(9600); //定义串口波特率
Serial.println("Initialized"); //串口打印“Initialized”
}
void loop()
{
int value; //定义一个变量
value = analogRead(PIN_ANALOG_IN); //将读取的模拟口值赋给变量
Serial.println(value); // 串口打印变量值
Serial.print("Status: "); //串口打印当前环境状态“Status”
if(value <= 200) //如果收到的变量值<200
{
Serial.println("Quiet."); //串口打印quiet
}
else if( (value > 400) && ( value <= 500) )//如果收到的变量值在400-500之间
{
Serial.println("Moderate."); //打印“Moderate”
}
else if(value > 600) //如果收到的变量值>600
{
Serial.println("Loud."); //打印“Loud”
}
delay(1000); //延时1秒
}
程序效果
- 程序一：将GATE输出引脚与CarDuino的5号引脚相连，当有声音输入时， LED灯闪烁
- 程序二：将ENVELOP输出引脚接到CarDuino UNO R3控制器的A0口，可以通过串口看到随着声音强度的变化，串口显示当前声音振幅的变化。
- 程序三：将AUDIO输出引脚接到CarDuino UNO R3控制器的A0口，可以通过串口看到随着声音强度的变化，串口显示当前声音声源的变化。
