(SKU:RB-03T019)RFID Serial Module V1.0

概述

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RFID 射频识别是一种非接触式的物体识别技术，它可以通过射频信号自动识别目

标对象并获取相关数据，因此许多互动项目正是借用这一特性来实现对物体的识别的。 通常来讲，一个最基本的 RFID 识别系统主要由以下三部分组成：

标签：由耦合元件及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标

识目标对象；阅读器（Reader）：读取（有时还可以写入）标签信息的设备，可设计为手持式或 固定式;天线（Antenna）：在标签和读取器间传递射频信号。

规格参数

1. 产品名称：RFID S hield Module v1.0
2. 产品货号：RB-03T019
3. 工作电压：DC3.3V/DC5V
4. 功率消耗：最小电流：3uA；平均电流：70mA/5V、43mA/3.3V；峰值电流：小于 160mA
5. 接口类型：UART
6. 数据传输速率：19200bit/s
7. 读卡距离：0-5cm（取决于天线工作环境和卡的性能）
8. 产品类型：无线射频通信
9. PCB 工艺：FR4 双面沉金
10. 固定孔尺寸：3.2mm
11. 最大固定孔间距：55.88mm
12. 最小固定孔间距：33.02mm
13. 对角固定孔间距：64.90mm
14. 工作温度：-20℃-+70℃
15. 重量：22g
16. 产品尺寸：60.96mm x 38.10mm x 8.05mm
17. 发货清单：

RFID Shield Module v1.0*1

4P 传感器连接线*1

标签（蓝色门禁卡）*1

1. 包装方式：防静电袋密封
2. 选配配件：Arduino UNO MEGA328 控制器、USB-TTL 模块（FT232）等

UART接口通讯协议

异步半双工，1 位起始位+8 位数据位+1 位停止位

波特率：19200bps

发送数据格式：命令头+长度字+命令字+数据域+校验字

命令头：0xAA 0xBB，若后续数据中包含 0xAA，则随后补充 1 字节

0x00 以区分命令头但长度字不增加

长度字：指明长度字到数据域最后 1 字节的字节数

命令字：本条命令的含义

数据域：此项可以为空

校验字：从长度字到数据域最后 1 字节的逐字节异或值

成功：命令头+长度字+接收到的命令字+数据域+校验字

失败：命令头+长度字+接收到的命令字取反+校验字

命令列表

使用方法

如图所示，利用4P线将RFID Shield Module v1.0 与 USB-TTL 模块连接起来（注意：电源、地和信号的正确连接。其中RFID模块的TX对应连接US B-TTL模块的RX，

RFID模块的RX对应连接USB-TTL模块的TX）。

RFID Shield Module测试

我们使用 Arduino 控制器来做个测试，首先需要硬件设备如下：

1. USB-TTL 模块×1
2. RFID Shield Module v1.0×1
3. USB 数据通信线×1
4. Arduino UNO 控制器×1
5. Sensor Shield for Arduino v5.0×1

在硬件连接完成后，用串口调试工具打开 Serial Dongle 对应的串口，将波特率设置为 19200，然后以 HEX 格式发送读卡的命令 AA BB 02 20 22（一共 5 个字节）:

如果此时没有卡在读卡器的作用范围之内，RFID 模块将通过串口返回 HEX 格式

的 AA BB 02 DF DD 0D 0A（7 个字节）:

如果此时有卡在读卡器的作用范围之内，RF ID 模块上的红色 LED 会点亮，同时通过串口返回 HEX 格式的 AA BB 06 20 FE 39 45 F5 51 0D 0A(11 个字节)，其中 20 之后开始的 5 个字节 FE 39 45 F5 51 即是标签的 ID，不同的标签返回的 ID 值也是不一样的，而我们正是通过对该 ID 值的判断来区分不同的物体的。

在得到了相应的标签的 ID 值后，我们就可以在 Arduino 中来进行识别了，硬件连接上依然是通过传感器扩展板上的 COM 接口来连接我们的串口 RFID 模块：

与之对应的 Arduino 代码如下所示，其中我们要检测的标签 ID 是 FE 39 45 F5 51，

当 Arduino 检测到相应的标签后，会将 13 号数字 I/O 端口上的 LED 点亮 1 秒钟。

Arduino 例程代码如下：

int val = 0;
int ledPin = 13;
int status = 0;
unsigned char searchCMD[] = {0xAA, 0xBB,0x02, 0x20, 0x22};
unsigned char searchRES[5];

void setup()
{
  Serial.begin(19200);
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.println("->WB Start"); 
}

int searchCard()
{
  Serial.write(searchCMD, 5);
  delay(100);
  status = 0;
  while(true) {
    if (Serial.available()>0) {
      val = Serial.read();
      
      switch (status) {
        case 0: // parse 0xAA
          if (val == 0xAA) status = 1;
          break;
        case 1: // parse 0xBB
          if (val == 0xBB) status = 2;
          else return -1;
          break;
        case 2:
          if (val == 0x06) status = 3;
          else return -1;
          break;
        case 3:
          if (val == 0x20) status = 4;
          else return -1;
          break;
        case 4:
          if (val == 0xFE) status = 5;
          else return -1;
          break;
        case 5:
          if (val == 0x39) status = 6;
          else return -1;
          break;
        case 6:
          if (val == 0x45) status = 7;
          else return -1;
          break;
        case 7:
          if (val == 0xF5) status = 8;
          else return -1;
          break;
        case 8:
          if (val == 0x51) status = 9;
          else return -1;
          break;
        case 9:
          searchRES[status - 4] = val;
          status ++;
          break;
        case 10:
          return 0; // read successfully
          break;
        default:
          return -1;
          break;
      }
      
    }
  }
}

void loop()
{
  if (searchCard()!= -1) {
    if (searchRES[0] == 0xFE && searchRES[1] == 0x39 && searchRES[2] == 0x45 && searchRES[3] == 0xF5 && searchRES[4] == 0x51) 
      digitalWrite(13, HIGH);
//     delay(1000);
    else
      digitalWrite(13, LOW);
//     delay(1000);
}
}

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