(SKU:RB-04M002)RB-35PG舵机

产品概述

RB-35PG是奥松机器人推出的最新一代大转角范围的机器人专用伺服舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。

规格参数

1. 尺寸大小：40.8mm*20.1mm*38mm
2. 重量大小：36g
3. 无负载速度：0.14sec/60°（4.8V）; 0.12sec/60°（6V）
4. 工作电压：4.8V-6V
5. 扭矩大小：3Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)

使用方法

应用例程

实验使用一个滑条传感器模块来控制一个舵机

实验接线：将舵机接在UNO控制器的数字引脚5上；滑条传感器模块接在模拟脚A0上。

实验代码：

#include <Servo.h>

Servo servo1;
void setup()
{
  servo1.attach(5);
}
void loop()
{
  int angle = analogRead(0);
  angle = map(angle,0,1023,0,180);
  servo1.write(angle);
  delay(15);
}

实验效果：通过滑动滑条传感器模块可以控制舵机的旋转角度。

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