(SKU:RB-02S038)FSR400压力感测电阻

概述

Force Sensing Resistor 压力感应电阻是著名Interlink Electronics 公司生产的一款重量轻，体积小，感测精度高，超薄型压力传感器。当压力感测电阻器感应面的压力增加时，其阻抗就会减少，从而取得压力数据。其可用于机械手末端夹持器感测夹持物品有无，仿生机器人足下行走地面感测，哺乳类动物咬力测试生物实验，应用范围及其广泛。

技术指标

1. 有效面积：19.63平方毫米（直径为5mm的圆）
2. 厚度：0.3mm
3. 压力感应范围：100g~10kg
4. 灵敏度：±0.1kg/cm²
5. 模块重量： 1g

安装时有几个注意事项：

1. 要尽量选择稳固，光滑且平坦的安装表面；

1. 当你的安装表面是曲面时，你安装FSR时势必会弯曲它，这样一来FSR就会受力，就会一定程度上影响到FSR的精确度，所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上（注：是圆形有效表面不可弯曲，而长尾部可以弯曲）；
2. 要保持接触表面的清洁；
3. 受力不要超过它的额定值；
4. 尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上，以免尾部会受热变形；
5. 若用导线将其接入电路，注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。将FSR接入电路，有以下两种接法：

我用Arduino读出它的模拟值，模拟值范围方案一是0～1024，我在11PWM接口连接了一个LED，并将FSR读出的模拟值赋给LED，这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。

下面是程序代码：

int ledpin=11;
int potpin=0;
int val;
int i;
void setup()
{
  pinMode(ledpin,OUTPUT);
  pinMode(potpin,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  val=analogRead(potpin);
  analogWrite(ledpin,val);
  Serial.println(val);
}

可以看到当我用力按FSR有效表面时，LED在发光，而且LED会随着我用力的大小而改变亮度。

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