(SKU:RB-03T020)WiFi Shield

产品概述

2014最新推出的WiFi Shield v2.0无线模块是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为Arduino爱好者们研发的一款简单易用、连接方便、性价比高的Wifi无线通信扩展板。该板是基于Arduino接口设计，方便连接Arduino UNO、Arduino MEGA控制器、Arduino ADK控制器。这款模块具有串行UART、SPI和IIC等接口，AT修改指令通俗易懂。对于那些受WiFi或RF技术限制的用户，它是一种非常理想的解决方案，简单一点的说就是个WiFi转串口模块。 Wifi Shield v2.0支持的数据速率可达到802.11n于802.11b全覆盖。在保证低功耗的同时，提高了WiFi的覆盖范围，并且支持多种数据加密方式（WEP WPA WPA2-PSK Enterprise）。这款wifi模块还具有AP功能，可直接与iPhone iPad Android等无线设备相连接。

规格参数

工作电压： DC 5V
Wifi芯片：WizFi210
芯片工作电压：3.3v
工作温度：-40 - +85℃
无线标准：兼容IEEE 802.11b/g/n
数据流传输速率：11、5.5、2Mpbs (802.11b)
调制类型：DSSS, CCK
支持访问接入点(AP)、客户端、网关以及串口到WLAN等模式
支持协议：UDP, TCP/IP (IPv4), DHCP, ARP, DNS
支持WEP, WPA/WPA2–PSK加密
通讯接口：UART, SPI(*), I2C(*)接口
支持TTL串口到无线的应用(Arduino兼容)
频率范围： 2.4 - 2.497 GHz
输出功率：8dBm ± 1dBm
数据速率：54Mbps-1Mbps
尺寸：54x49x11mm
重量：35g
特点：采用标准Arduino叠层设计，可轻松插接到标准 Arduino、MEGA、ADK等控制器上通过串行接口与WiFi模块进行数据指令通信，快速启动时间：<20msec，具有超低功耗模式(待机模式34μA)。

引脚分配图

引脚功能介绍:
1.USB/wifi开关

USB：直接通过电脑COM接口来配置WiFi模块
WiFi：Arduino和WiFi模块进行通信

2.Run/Prog开关

Run：使用USB或者Arduino驱动WiFi模块
Prog:通过USB给Arduino下载程序

3.LED指示灯说明

Power：电源信号指示
STW：串口到WiFi网络通道状态灯
SDR：闪烁（-1-）：串行数据收发（数据模式）

闪烁（-1-1-）：串行数据收发（命令模式）

ASSOC：WiFi Shield模块连接到AP的状态指示

使用方法

所需硬件

Carduino UNO 控制器 * 1个
WiFi shield * 1个
USB数据线 * 1个
无线路由器 * 1个

硬件连接

首先，给UNO控制器下载一个简单的LED闪烁的代码（Arduino IDE —— File —— Examples —— Basics —— blink），避免WiFi和USB之间串口通信出现冲突
把WiFi扩展板插接到UNO控制器上，连接好天线
将“USB/Arduino”引脚使用跳线帽接在USB端，用来电脑串口直接发送AT指令给WiFi模块
设置“Run/Prog”开关拨在“RUN”
插上USB数据线，WiFi板载的“POWER”灯将同时亮起

通过串口指令来配置WiFi模块

1.在这个部分，我们需要用串口监视器来完成配置。这里我们使用Arduino IDE自带的串口监视器来完成WiFi配置。首先，打开IDE，查看是否显示串口，然后打开串口监视器界面，设置波特率为115200，选择“换行和回车模式”（Both NL&CR）

2.设置完成后，在串口中输入“at”,测试WiFi模块与USB串口是否建立连接，如果连接成功会显示“OK”。再输入“at+ws”指令，用来浏览WiFi搜索到的周围所有路由器，查看是否有搜索到你的路由器。试验用路由器的名字是“RobotBase123”，使用命令“at+wauto=0,RobotBase123”命令来设置路由器的SSID，下图就是此步骤操作图片

3.开始配置你的WiFi模块，根据你的路由器的设置，按照以下的指令顺序输入进行配对

4.当得到来自WiFi模块的反馈时，说明连接建立成功，我们已经完成了WiFi模块的设置，并且在本地网络创建了一个TCP服务器。此时，指示灯“STW”和“ASSOC”会同时亮起，说明和路由器建立连接。
5.WiFi连接到TCP服务器
在这个部分，我选择Putty作为一个TCP客户端，发送指令给WiFi模块。