(SKU:RB-02S088)电流检测传感器

产品概述

此产品由一个电流感应器TA12-200组成构成。可以将大的电流量转换为幅度小的电压量输出。该模块采用沉金工艺，外观更加美观，同时采用防插反3Pin接口，操作更加安全，插口一边有大写字母A表示该模块位模拟量传感器，另一边是电流表的图标标志表示该模块具有测试电流的功能。此产品可以应用于交流电的电流检测，最大可检测的电流为5A。

规格参数

工作电压：+5v
最大检测电流：5A
检测类型：交流电
尺寸大小：30mm x 25mm
重量大小：8g
信号类型：模拟信号
孔径：4.96mm

接口定义

S：信号引脚
NC：不需要连接
-：电源地

使用方法

工作原理

电流传感器是根据电磁感应原理设计的，本传感器使用一个线圈，导线穿过线圈，当导线中产生交流电时，由于电磁感应的原因，模块的线圈中会产生电流，从而使 Arduino 的模拟接口感测到，通过 Arduino 控制器自带的 10 位 AD 转换来读取信号。

实验硬件

振动马达 * 1个
电位计模块 * 1个
电流传感器 * 1个
Carduino UNO 控制器 * 1个
传感器扩展板 V5.0 * 1个
杜邦线 * 若干

接线示意图

实物连接图

连接图

引脚接线：

传感器引脚	所接引脚
电位计模块 S 引脚	穿过电流传感器接在UNO的D13 S 引脚
电位计模块 + 引脚	振动马达 + 引脚
电位计模块 - 引脚	悬空
电流传感器	控制器 A0 引脚
振动马达 + — 引脚	分别接在控制器Vcc和GND

注：NC可以不接

例子程序

#define ELECTRICITY_SENSOR A0 
int mada = 13;
float amplitude_current;             
float effective_value;      

void setup() 
{
	Serial.begin(9600); 
	pins_init();
        pinMode(mada, OUTPUT);  
}
void loop() 
{
        digitalWrite(mada, HIGH);  
	int sensor_max;
	sensor_max = getMaxValue();
	Serial.print("sensor_max = ");
	Serial.println(sensor_max);
	//the VCC on the RobotBase interface of the sensor is 5v
	amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000;
	effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA) 
						
	Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)");
	Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point
	Serial.println("The effective value of the current is(in mA)");
	Serial.println(effective_value,1);
}
void pins_init()
{
	pinMode(ELECTRICITY_SENSOR, INPUT);
}
/*Function: Sample for 1000ms and get the maximum value from the SIG pin*/
int getMaxValue()
{
	int sensorValue;             //value read from the sensor
	int sensorMax = 0;
	uint32_t start_time = millis();
	while((millis()-start_time) < 1000)//sample for 1000ms
	{
		sensorValue = analogRead(ELECTRICITY_SENSOR);
		if (sensorValue > sensorMax) 
		{
			/*record the maximum sensor value*/
		sensorMax = sensorValue;
		}
	}
	return sensorMax;
}

程序效果

打开串口监视器之后，会显示出当前检测到的电流值。

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