SKU:RB-13K001 路虎5履带坦克底盘
来自ALSROBOT WiKi
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产品概述
Arduino 越野履带机器人平台是一款扭力大、低噪声、控制简易、运动灵活、机动性能强劲的机器人底盘。底盘采用带电感的大扭力电机，经过斜齿轮与金属齿组变速后，让机器人拥有充足动力快速越障。底盘稳定性强，橡胶履带富有弹性、减震耐磨性好、抓地摩擦力大，底盘可采用六节 5 号 AA 充电电池（充电电池及充电器需加配）供电，非常适合Arduino爱好者、各大中小学开展机器人普及教育使用，更适合学生用其开发参加全国大学生电子大赛。
产品参数
- 产品名称：路虎5履带坦克底盘 - 无码盘
- 产品类型：履带移动平台
- 产品货号：RB - 13K001
- 基础模块：电机、电池盒、车体等
- 电机电压:7.2V
- 电机接口：VH3.96 - 3P
- 工作电流：300mA – 2.5A
- 电机数量：2个
- 码盘数量：无
- 电机输出最大扭矩：10 Kg * cm
- 减速比例：86.8 ：1
- 爬坡能力：>30°
- 行驶速度：1 Km/hr
- 尺寸：245mm×225mm×74mm
- 重量：1KG
产品清单
| RB - 13K001 路虎5履带坦克底盘 | |||
| 序号 | 产品名称 | 数量 | |
| 1 | 底盘主体 | 1 | |
| 2 | 电池盒(六颗AA电池盒） | 1 | |
| 3 | 螺丝刀 | 1 | |
| 4 | L 型六角小扳手 | 1 | |
| 5 | 平台专用润滑油 | 1 | |
使用方法
产品尺寸图
- 路虎5平台尺寸图
- 路虎5平台电机尺寸图
电控连接
- 路虎 5 履带底盘自带 VH3.96 - 3P 接口的电机连接线，若与相应接口的驱动板接口配合，则可直接使用；
- 若使用本公司的双 H 桥电机驱动板，则需剪掉电机连接线的接头，将导线头剥去线皮，然后插入双 H 桥电机驱动板的连接端子。如图所示为需要剪掉的两个电机接口
相关应用
- 路虎五底盘配套支撑板尺寸图
- 路虎寻线避障小车
相关资料
- 产品资料
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