SKU:RB-13K057 蓝牙模块套件
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产品介绍
蓝牙模块套件由两个已配对的蓝牙模块和一个2.0的蓝牙适配器组成，可以实现两个微控制器之间的蓝牙无线通信，或者实现PC机和微控制器的无线蓝牙通信，蓝牙模块采用层叠结构设计，保护蓝牙信号稳定性，蓝牙模块支持通信及配置模式，可以根据需求配置不同的波特率、密码、设备名称等，板载两个 LED 可清楚知道当前蓝牙模块是处于连接状态还是闲置状态，与传感器扩展板 V5.0 可以简单的插接在一起。
产品参数
- 产品货号：RB - 13K057
- 通信接口：串口通信
- 供电电压：5V / 3.3V
- 通信距离：空旷地带 10 米
- 指示灯：Power - 红色 Connect - 绿色
蓝牙模块配置
- 使用硬件
- FT232 串口模块
- 蓝牙模块（套件内含有）
- Starduino UNO R3 控制器
- 传感器扩展板 V5.0
- USB 数据线
- 使用软件
- Accessport 串口调试助手链接：https://pan.baidu.com/s/18CyjGnKBq8mSB_S3hFrjtw 提取码：mlew
- FT232 驱动官网下载地址，大家根据自己电脑的系统进行选择并下载驱动程序即可。
拨码开关说明
RB—Bluetooth 蓝牙模块支持 AT 指令设置波特率和主从机模式。模块有一个 2 位拨码开关
- 1 号开关是 Connect 灯的开关，可以关闭 Connect 省电，拨到 ON 为开，拨到 1 端为关
- 2 号开关是 AT 命令模式开关，拨到 ON 进入 AT 命令模式，拨到 2 端退出 AT 命令模式，重新上电后设置才生效。
配置步骤
1.设置 RB—Bluetooth 蓝牙模块需要借助 Arduino Mini USB适配器或 Mini USB 下载器模块，然后将 2 号开关拨到 ON 端，使用 38400波特率进入 AT 状态，再将蓝牙模块连接到 Mini USB 适配器上。
| 蓝牙模块 | USB - TTL适配器 |
| 5V | 5V |
| GND | GND |
| TX | RX |
| RX | TX |
2.打开串口调试助手，选择 USB to Serial 对应的 COM 口，设置波特率为 38400，其它默认。
- 注意：在 AT 模式中波特率默认为 38400，和通讯时设置的波特率无关。
- 指令结构：指令后面需要有回车换行符作为结束符，也就是十六进制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 键，然后发送指令。
AT 指令集说明
AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾
1.测试指令：
| 指令 | 响应 | 参数 |
| AT | OK | 无 |
2.模块复位：
| 指令 | 响应 | 参数 |
| AT+RESET | OK | 无 |
3.设置和查询模块角色：
| 指令 | 响应 | 参数 |
| AT+ROLE? | OK | 无 |
| AT+ROLE=<Param> | ROLE:<Param> OK |
Param:参数取值如下： 0 — 从角色（Slave） |
模块角色说明：
- Slave(从角色)——被动连接，可以和任意蓝牙适配器配对使用；
- Master(主角色)——查询周围从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
- Slave——Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据，并将数据原样返回给远程蓝牙主设备。
4.设置和查询配对码：
| 指令 | 响应 | 参数 |
| AT+PSWD=<Param> | OK | Param:配对码 |
| AT+PSWD=？ | PSWD:<Param> OK |
Param:配对码 |
5.设置和查询配对模式：
| 指令 | 响应 | 参数 |
| AT+CMODE=<Param> | OK | Param:配对模式 取值如下： 0 制定模式 1 任意配对模式 |
| AT+CMODE=？ | Param：配对模式 | 配对模式 |
6.设置和查询串口参数
| 指令 | 响应 | 参数 |
| AT+UART=<Param1>，<Param2>，<Param3> | OK | Param1:波特率 常用取值如下：4800,9600,19200,38400,57600,115200 |
| AT+UART=？ | UART：<Param1>，<Param2>，<Param3> OK |
波特率，停止位，校验位 |
默认设置
主模式蓝牙模块出厂默认设置为：
- AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，无校验位和停止位
- AT + PSWD = 1234 蓝牙配对码为1234
- AT + NAME = RobotBase 蓝牙名称为RobotBase
- AT + CMODE = 1 蓝牙配对模式为任意配对模式
- AT + ROLE = 1 默认蓝牙为主机模式
从模式蓝牙模块出厂默认设置为：
- AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，无校验位和停止位
- AT + PSWD = 1234 蓝牙配对码为1234
- AT + NAME = RobotBase 蓝牙名称为RobotBase
- AT + CMODE = 1 蓝牙配对模式为任意配对模式
- AT + ROLE = 0 默认蓝牙为从机模式
使用方法
蓝牙适配器与蓝牙模块通信
- 在 win7 上使用蓝牙适配器和蓝牙模块通信的方法，点击此处查看
- 在 win10 上使用蓝牙适配器和蓝牙模块通信的方法
1、软件环境
- 操作系统：win10 64位
- 操作软件：win10 控制面板蓝牙配置、Access Port 串口通信软件、Arduino IDE 1.7.10
2、操作步骤
- 连接蓝牙适配器和电脑：在win10系统下，连接蓝牙适配器和电脑后，系统自动安装驱动程序，这时需要等待
在安装好驱动后，查看计算机的设备管理器，可以看到蓝牙设备
注意：如果出现下面这种情况，系统不自行安装驱动程序，而是出现一个黄色叹号的蓝牙设备，可以先将此设备卸载，然后再重新刷新新的设备尝试。
- 连接 Arduino UNO 控制器、传感器扩展板 V5.0、蓝牙模块
- 打开系统设置配置与蓝牙模块进行配对
3、查到要配对的蓝牙模块名字，这里名称重新设置为了"cong"，默认名称为“Robotbase”，然后点击配对
4、输入配对码，默认配对码：1234
5、等待配对完成
6、配对成功后，此处变为“已配对”
7、再打开计算机设备管理器，会出现两个蓝牙串口，并且在蓝牙设备中也多出一个设备"cong"
- Arduino UNO 控制器上传程序
Arduino UNO 控制器程序上传方法请参考：Arduino 入门教程 例子程序：
char val; //定义字符变量 val
int ledpin=13; //定义 ledpin 引脚为 13
void setup()
{
Serial.begin(115200); //设定波特率为 115200
pinMode(ledpin,OUTPUT); //设定 ledpin 引脚为输出状态
}
void loop()
{
int val=Serial.read(); //读串口接收到的数据
if(val=='r')
{
digitalWrite(ledpin,HIGH); //ledpin 引脚写入高电平
delay(500); //延时 0.5 秒
digitalWrite(ledpin,LOW); //ledpin 引脚写入低电平
delay(500); //延时 0.5 秒
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口打印 www.robotbase.cn
}
}
- 使用 Access 与 Arduino 进行通信
1、打开软件，点击设置，需要设置串口号、波特率及接受发送字符形式
2、在数据发送区输入字符'r'，单击'send'或者直接按下'F10'发送字符，在接收端会打印回传的数据，同时传感器扩展板 V5.0 左上角的 LED 闪烁一次（此LED连接的是UNO控制器的D13引脚）
两个蓝牙模块之间通信
- 两个蓝牙模块的通信方法，点击此处查看
演示视频
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产品资料
下载链接：https://pan.baidu.com/s/1ubLEBR_Xgh8-dFKMbUoBrg 提取码：hjgi
