(SKU:RB-01C001)Robotboard V1.2 51单片机控制器

产品概述

单片机控制器是以宏晶科技STC89C系列单片机为核心的控制器，兼容STC89C全系列，在保留V1.1版本优点的基础上，仍才采用叠层设计，PCB沉金工艺加工，优点在于将STC89C系列单片机的全部I/O接口全部扩展出来，还特设蓝牙模块通信接口、APC220无线射频模块通信接口、RB URF v1.1超声波传感器接口、1602液晶接口，独立扩出更加易用方便。对于单片机初学者来说，不必为繁琐复杂电路连线而头疼了，真正意义上的将电路简化。

规格参数

DC插头电源取电：
接线端子短接5V接线柱时，输入为5V。
接线端子短接OUT接线柱时，输入为7V-12V。
通讯输入：TTL电平
波特率可调，可换晶振插座设计

使用方法

单片机控制器接口功能

传感器接口

将51单片机的P3.0、P3.1、P3.3、P3.4、P3.7扩展

为S、+、-常用传感器接口，分别对应J12、J13、J14、 J15、J16，将P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5扩展为+、S、-常用传感器接口，分别对应J1、J2、J3、J4、 J5、J6，方便用户直接接插传感器。

超声波接口

特设RBURFv1.1超声波传感器接口J11，接口顺序为+、输入信号（P3.2）、输出信号（P2.0）、-。

液晶接口

LCD1602液晶接口与51单片机接口对应分别为（从左

至右）：GND，背光，对比度调节，P3.6、GND、P3.5、 P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7、 VCC、GND。

液晶背光选择接口

当用跳线帽短接此接口即为默认设置时可以选择是

否有背光

液晶对比度调节接口

通过调节对比度调节电位计可调节字符的对比度

蓝牙通信模块接口

特设蓝牙模块通信接口，即插即用

无线射频通信模块接口

特设APC220无线射频通通信模块接口，即插即用

电平通信接口

接线顺序为+、RX、TX、-

这里要注意，前面已经提到，STC单片机应先点击下

载后拨动电源开关上电，当使用USB-TTL模块下载程序时，+5V应悬空，USB-TTL模块可以板内取电，如接上+5V 与Robotboard v1.2 51单片机控制器上+，则从USB-TTL 板上取电不经过开关，程序将无法下载。下载时应注意单片机型号和COM口的选择。

舵机接口（J7）及舵机供电接口（J8）

特设一个舵机直接接插接口（P0.6），由于51单片

机驱动舵机需要外部取电，所以这里留出（J8）为舵机供电接口，这里需要输入4V-6V电源。

蜂鸣器及喇叭选择接口

此处为5根接线柱，前三根为蜂鸣器及喇叭选择接

口，默认为选择蜂鸣器，当短路跳线帽短接另一侧为选择外界喇叭，后面两根接线柱为外接喇叭接口。

接口及电源留出接口

本控制器人性化设计将全部I/O接口引出J9、J10，

左右两端分别是P0、P1、P2、P3接口，下方还有单独引出的P2.1、P2.2、P2.4、P2.5、P2.6、P2.7六个接口。

在控制器右下角还留出VCC和GND两排接口，共用户

使用。

安装USB-TTL通信模块驱动程序

安装 USB 转 TTL 模块驱动安装。

点击 INSTALL 按钮，安装驱动。安装完毕后，将USB 转TTL 模块与电脑连接，此时电脑会识别出该模块并虚拟出串口。右击我的电脑，选择属性

点击硬件选项卡，再点击进入设备管理器。

在端口（COM和LPT中出现USB-SERIALCH340(COMxx)，图中的串口号是 14，不同电脑不同的 USB口虚拟出的串口不同，请根据实际情况选择。

下载软件操作方法

上电下载的意思就是：先点击下载再给单片机上电，这样才能进行程序下载。

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