(SKU:RB-01C025)双H桥直流电机驱动板

产品概述

LKV－HM3.0双H桥直流电机驱动板采用ST公司的L298N典型双H桥直流电机驱动芯片，可用于驱动直流电机或双极性步进电机，此驱动板体积小，重量轻，具有强大的驱动能力：2A的峰值电流和46V的峰值电压；外加续流二极管可防止电机线圈在断电时的反电动势损坏芯片；虽然芯片过热时具有自动关断功能，但安装散热片使芯片温度降低，让驱动性能更加稳定；板子设有2个电流反馈检测接口、内逻辑取电选择端、4个上拉电阻选择端、2路直流电机接口和四线两相步进电机接口、控制电机方向指示灯、4个标准固定安装孔。此驱动板适用于智能程控小车、轮式机器人等，可配合各种控制器使用，帮你实现机器人DIY梦想。

规格参数

驱动芯片：L298N 双H桥直流电机驱动芯片
驱动部分端子供电范围 Vs：＋5V～＋46V
驱动部分峰值电流 Io：2A
逻辑部分端子供电范围 Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）
逻辑部分工作电流范围：0 - 36 mA
控制信号输入电压范围：低电平：－0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ；高电平：2.3V ≤ Vin ≤ Vss
使能信号输入电压范围：低电平：－03≤Vin≤1.5V（控制信号无效）；高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
最大功耗：25W（温度T＝75℃时）
正常工作温度：－25℃～＋130℃
尺寸大小：60mm × 54mm
重量大小：33g
其他扩展：特设电流反馈检测接口、控制方向指示灯、上拉电阻选择接口、逻辑部分板内取电接口。
板载指示灯：

转向指示灯：4个（红色两个；绿色两个）
电源指示灯：1个（红色）

使用方法

引脚说明

文件:Arduino双H桥直流电机驱动板02.jpg

516px

1.驱动芯片：驱动板使用的驱动芯片是 ST 公司的 L298N，它是典型双 H 桥直流电机驱动芯片，可用于驱动直流电机或双极性步进电机。

2.固定方式：驱动板的四脚都有φ3 大小的螺丝固定孔，此处不仅可以将驱动板固定在移动机器人平台下底板上，也可以固定到你自己设计的机器人平台上。

3.电机驱动：红绿端子分别为左右两边直流减速电机接线座，注意电机接线顺序对应，方向保持一致，4 个电机方向指示灯方便程序调试。

4.驱动板供电：VMS 端为驱动供电输入 + 端，输入电压范围：+5V - +46V。
当输入电压范围在 +5V - +7V 或者 +18V - +46V 时需要同时给逻辑部分供电，取下板内取电端跳线帽，+5V 接线端输入+5V。
当输入电压范围在 +7V - +18V 逻辑部分可以板内取电，板内取电端需插上跳线帽，GND 为电源地。

5.独特设计：4个上拉电阻选择端，专为 I/O口驱动能力差的单片机而设计，让驱动板适用性更强。正常使用可以不必取下，如果单片机 I/O 口驱动能力强，如 AVR 单片机，可以取下跳线帽，节约供电。

6.控制信号：EA、I1、I2 与 EB、I3、I4 分别为控制信号输入接口，其中 EA 与 EB 分别是左右两路电机控制接口使能端，高电平有效，可用于 PWM 调速。下表为接口使用真值表，输入信号不同，对应电机运转状态不同。

7.步进电机接口：此处接口为单路四线两相步进电机接口，同时也可以驱动 2 路直流减速电机，注意此处电机运转状态与红绿端子接线座电机状态相同，控制信号分别由EA、I1、I2与EB、I3、I4 输入。

应用例程

控制直流电机

硬件设备如下

硬件接线

在板子的左、右下角分别有两个直流电机控制信号输入接口，将两个Mini直流减速电机连接到左侧绿色端子和右侧红色端子
左下角的信号输入接口三个插针分别是EA、I1、I2，右下角的信号输入接口三个插针分别是EB、I3、I4，EA、EB是用来接入PWM接口给电机调速，I1和I2 、I3和I4分别接入数字接口。
逻辑供电部分，我们可以直接接入Arduino板子上的5V输出接口，由于本公司这款直流电机驱动板是可以板内取电，所以这里也可以不接线，如需要板外取电需将控制板内取电的跳线帽取下，端子左边的VMS接口是驱动部分取电，这里供电使用的是四节5号电池。

Arduino实验代码

int pin1=8; //定义I1接口
int pin2=9; //定义I2接口
int speedpin=10; //定义EA(PWM调速)接口
int pin3=5; //定义I3接口
int pin4=6; //定义I4接口
int speedpin1=7; //定义EB(PWM调速)接口
void setup()
{
    pinMode(pin1,OUTPUT); //定义该接口为输出接口
    pinMode(pin2,OUTPUT);
    pinMode(speedpin,OUTPUT);
    pinMode(pin3,OUTPUT);//
    pinMode(pin4,OUTPUT);
    pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}
void loop()
{  
    digitalWrite(speedpin,HIGH); //输入模拟值进行设定速度
    delay(2000);
    digitalWrite(pin1,LOW);//使直流电机顺时针转
    digitalWrite(pin2,HIGH);
    digitalWrite(pin3,LOW);
    digitalWrite(pin4,HIGH);
    
    digitalWrite(speedpin1,HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流电机逆时针转
    digitalWrite(pin2,LOW);
    digitalWrite(pin3,HIGH);
    digitalWrite(pin4,LOW);
    
}

程序效果

先让电机顺时针转两秒，再逆时针转两秒，再让电机停止转动两秒，这样循环进行。注意：一般情况电机的转速与电机以及其负载都有关系，所以速度要根据实际情况调节。

控制步进电机

接线说明

将步进电机按照下列说明连接到双 H 桥驱动板的步进电机控制接口

硬件设备

例子程序

#include <Stepper.h>
#define STEPS 200
Stepper stepper(STEPS, 4, 5, 6, 7);
void setup()
{
}
void loop()
{
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(200);
delay(1000);
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(-200);
delay(1000);
}

应用视频

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