(SKU:RB-04M004)RB-65CS舵机(360度连续旋转)
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产品概述
RB-65CS是奥松机器人推出的最新一代塑料齿大扭矩360度连续旋转机器人专用伺服舵机，可安装配套车轮实现步进电机效果，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
规格参数
- 尺寸大小：40.8mm*20.1mm*38mm
- 重量大小：40g
- 无负载转速：90转/分
- 工作电压：4.8V-6V
- 扭矩大小：6Kg.cm(4.8V) ; 6.5Kg.cm(6V)
舵机尺寸图
65CS舵机尺寸图
注意：尺寸图均为手工测量，难免有误差，仅供参考。
引脚示意图
应用例程
需要硬件
- RB-65CS 360度旋转舵机*1个
- 大按钮模块*1个
- Carduino UNO 控制器*1个
- 杜邦线*若干
例子程序
实验接线：将360度旋转舵机接在Carduino UNO 控制器D9引脚，大按钮模块接在Carduino UNO控制器的D4引脚
#include <Servo.h>
Servo servo1;
int button = 4;
void setup()
{
pinMode(button,INPUT);
}
void loop()
{
if(digitalRead(4)==1)
{
servo1.attach(9);
servo1.writeMicroseconds(1300);
}
else
{
servo1.writeMicroseconds(1500);
}
}
程序效果
按键按下时舵机进行顺时针360度连续旋转，按键抬起舵机停止旋转。
视频演示
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