产品介绍：

StarDuino控制器是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为广大机器人爱好者开发的一款兼容Arduino的多功能实用控制器，得益于Arduino开源平台，StarDuino能够利用Arduino平台下丰富的开源代码资源，使用StarDuino这个全新的平台您可以做出很多酷炫的作品。它将四路舵机驱动、双路直流电机驱动（L298P）和Arduino Leonardo整合在一起，让您能立刻启动您的百变之星创意拼装套件项目和智能小车项目而不需额外添加器件。 StarDuino控制器的输入输出接口均采用高质量的防插反排针设计，这样的设计不但兼容绝大多数现有的传感器设计，还能使用特殊的防插反的3P线，降低了传感器插接错误几率。StarDuino控制器的板载接口还兼容Arduino扩展口，这样你可以继续使用V5.0扩展板，WIFI扩展板等Arduino扩展板来丰富你的创作。 StarDuino控制器是基于ATmega32u4芯片，它的使用和Arduino Leonardo一样，您可以直接从Arduino IDE 1.0.6或更新的版本中启动它。由于它只有ATmega32U4一个控制芯片，因此StarDuino v1.1使用起来非常简便。ATmega32U4集成USB模块，这使得StarDuino控制器不但可以控制电机，还能利用USB-HID协议使其具有电脑键盘，鼠标的功能。更重要的是Atmega32u4提供了两个串口，这样可以让同时进行串口通信和在线程序更新成为可能。提高了使用的方便性，而再也无需频繁的插拔串口通信设备模块。

功能简述

• 1. Digital I/O(数字): D0-D16，A0-A5
• 2. Analog I/O(模拟): A0-A5，A6-A11(在数字接口4,6,8,9,10,12 上))
• 3. PWM 口：7 个 (数字引脚3,5,6,9,10,11 和13)
• 4. 支持 USB 供电与外部供电自动切换
• 5. 支持 ISP 下载功能
• 6. 支持 1 组I2C/TWI 接口
• 7. 支持 2 路电机驱动，峰值电流2A，6 个控制I/O 使用跳线切换
• 8. 支持 4 路舵机驱动
• 9. 支持 1 路蜂鸣器驱动

产品参数：

• 1. 微控制器：ATmega32u4
• 2. 引导装载程序：Arduino Leonardo
• 3. 工作电压：5V
• 4. 直流输出：5V/3.3V
• 5. 输入电压(推荐)：7-12V
• 6. 输入电压(极限)：6-24V
• 7. 数字端口外部电源电压：5-20V
• 8. Digital I/O(数字)：23
• 9. Analog I/O(模拟)：12
• 10. IO 引脚直流电流：40mA
• 11. 3.3V 引脚直流电流：50mA
• 12. 电机驱动模块恒定输出电流：2A
• 13. 体积：89x79x20mm



StarDuino特色:



• 1.直流电源：USB电源或外部7.5-20V直流电源
• 2.直流电源（极限值）：外部6-24V直流电源
• 3.直流输出：5V（3A）/3.3V（1A），板载电源上限输出功率为15W
• 4.板载Arduino兼容接口：Arduino引脚兼容接口
• 5.模拟接口：A0-A5，A6-A11（在数字接口4，6，8，9，10和12上）
• 6.PWM接口：3，5，6，9，10，11和13（提供8Bit的脉宽调变输出（0-255））
• 7.自动切换调试/外部输入电源
• 8.数字接口：23个数字输入输出
• 9.支持USB HID协议
• 10.1个I2C/TWI接口
• 11.电机驱动芯片：L298P
• 12.电机驱动能力：单路峰值2A，双路峰值4A

注意事项

• 1.在未认真阅读本用户手册之前请勿给StarDuino 控制器加电！以免错误接线造成StarDuino 控制器永久损坏。
• 2.请认真查看本用户手册中关于StarDuino 控制器的引脚功能说明，注意控制器上简明标识符，正确接线！切勿将电源线接反，造成电子器件烧毁。

产品图片：

创客星球创意拼装套件指定控制器，2014全民疯抢套件

有问有答

1.百变盒子之2WD移动平台小车安装测评：http://www.makerspace.cn/thread-4696-1-2.html

2.百变之星之教您制作【秋波电压表】 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3905

3.摇摆机器人安装测评 ：http://www.makerspace.cn/thread-4748-1-2.html

4.百变创意盒子4WD避障小车平台 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4782

5.百变之星全向车 ：http://www.makerspace.cn/thread-4792-1-1.html

前沿科技

1.奥松机器人携百变之星创意拼装套件亮相创客星球大型电视众筹节目 ：http://www.alsrobot.cn/article-391.html

2.奥松机器人创意拼装套件在创客星球众筹网站上完美收官取得绝对成功  ：http://www.alsrobot.cn/article-410.html

3.奥松机器人众筹项目“创意拼装套件”三天筹资破万 ：http://www.alsrobot.cn/article-384.html

4. 百变之星--招财猫  ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4867

5.百变之星--迷你双足机器人（一） ：http://www.makerspace.cn/thread-4755-1-2.html

6. 百变之星--迷你双足机器人（二） ：http://www.makerspace.cn/thread-4772-1-1.html

教学视频

1.百变之星创意拼装套件之疯狂的鳄鱼嘴 ：http://v.youku.com/v_show/id_XODIxMjM1MDI0.html?from=y1.7-2

2.百变之星创意拼装套件秋波电压表 ：http://v.youku.com/v_show/id_XODgxOTM5Njk2.html?from=y1.7-2

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6.百变之星创意拼装套件-自动洗车机 ：http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDM3Mjk2.html?from=y1.7-2

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

技术博客：

1.借助Arduino做一个RFID门禁系统：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

维基百科

StarDuino 控制器

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn】