Micro:bit SparkFun moto:bit 扩展板 Python STEM microbit 少儿编程套件

SprakFun moto:bit是专为micro:bit设计的扩展板，moto:bit与micro:bit的结合使用将为您提供一个功能全面的机器人平台

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产品介绍

SprakFun moto:bit是专为micro:bit设计的扩展板，moto:bit与micro:bit的结合使用将为您提供一个功能全面的机器人平台。moto:bit提供了简单、易上手的机器人控制器，它本身就可以作为机器人底盘来使用。moto:bit拥有多个I/O接口，可以连接舵机、传感器及其他电子模块。拨动开关你就能让你的micro:bit动起来！
moto:bit通过电路板上层边缘的连接插槽与micro:bit相连接，使用十分方便。这将使得当micro:bit的不同引脚可靠的连接时，拔出micro:bit下载程序也十分方便。在moto：bit上，我们也为你提供了一个外部电源接口，能够为你连接在扩展板上的任何模块进行供电。
micro:bit是可放在衣袋中携带的小型电脑能够让你用数字技术进行发明、创造。通过micro:bit与moto:bit的结合，你可以按自己的意愿编写代码、控制你的micro:bit,不限任何地方！你可以使用micro:bit进行各种独特的创造，从制作机器人到乐器演奏都能实现。micro：bit只有信用卡大小，但这个多功能的小板子却有着无限的潜力！
注意：不含micro：bit控制器

产品示意图

产品参数

基本参数

1.品名： moto:bit
2.货号： RB-01C142
3.品牌： SparkFun
4.尺寸： 60mm X 80mm

电器参数

1.工作电压5V-17V
2.供电方式外接直流电源或通过microbit连接USB供电（无法驱动电机，可为电子模块供电）
3.输入电压 5V-17V
4.输出电压 3.3V
5.数字接口 P0 P1 P2 P8 P12 P14
6.模拟接口 P0 P1 P2
7.舵机驱动接口：P12 P14 P15 P16
8.IIC接口：P19 P20

注意：

The silkscreen indicates an input voltage range of 3V to 17V but we have found that the actual range is 3V to 11V. Please do not apply more than 11V to the power jack on the moto:bit. We are currently updating our boards to resolve this issue.

实验指导

moto:bit能将micro:bit变为一个机器人平台，如果你想知道用它能做些什么，那么请先看一下它的功能。

1.通过双H桥控制电机运转
2.读取数字传感器比如碰撞传感器的状态
3.读取模拟传感器比如光线、温度传感器的数值
4.控制舵机
5.IIC接口扩展功能
6.Edge连接器，易于与micro：bit使用
7.电源和电池管理板载micro：bit

接下来让我们来仔细看看moto:bit的各部分结构及功能。

边沿连接器

moto:bit通过电路板上层边缘的连接插槽与micro:bit相连接，使用十分方便。这将使得micro:bit的所有引脚都能够引出、方便使用。

H-Bridge and Motor Pins

H桥和电机引脚

An H-Bridge is a chip that is the heart of a robot when it comes to driving motors and more specifically driving motors in both directions. Depending on the electrical state of specific pins on the H-Bridge, a motor drives forwards, backwards, and at different speeds. The good thing about this board is that if you are using Microsoft MakeCode, you actually don’t really need to know a whole lot about the H-Bridge itself.

To connect the hobby motors that are included in the kit, you can insert them into the 2-pin female connectors just above the motor pins. The connectors are highlighted in the image below. Keep in mind that direction the hobby motors will move depends on the code to control the H-bridge motor driver, how the motors are attached to a chassis, and the way the motors are wired to the input pins.

电机控制开关

The moto:bit has a switch that controls the power supply to the motors. That way you can have the robot powered while working on it or programming it and know that the robot is not going to start moving and drive off of the table. Believe us… that happens all the time!