查看(SKU:RB-02S033A)碰撞开关/碰撞传感器的源代码

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==产品概述==
哈尔滨奥松机器人科技有限公司最新推出碰撞模块，板载LED小灯，直观显示碰撞开关状态，板子上带有高品质接口，能够经受上万次插拔，保证接触口的牢固。端口边上有一个大写的“D”标识，“D”代表模块信号端为数字量，标明这是一个数字的传感器。该款产品采用沉金工艺，不仅大大提高了模块的性能，而且使模块带有金色光泽。碰撞开关模块可在各种单片机控制器上应用，尤其在Arduino控制器上更为简单，通过3P传感器连接线插接到Arduino专用传感器扩展板上可以非常容易地实现与碰撞相关的互动作品 
==规格参数==
# 工作电压 ：3.3v/5v
# 尺寸大小： 30mm x 25mm
# 重量大小：2g
# 信号类型：数字信号
# 固定孔：M3 * 2个
# 板载指示灯：
==接口定义==
* S：信号引脚
* +：电源地
* -：电源正极
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==使用方法==
===工作原理===
碰撞开关的工作原理与大按钮模块相似，都是一个开关元件，通过触点的开合，而对其他设备进行控制，达到互动的效果。碰撞开关常用语轮式小车自主运动使用，这个碰撞开关前方接触片有个独特的滑轮设计，可以作为导向轮使用。
===编程原理===
碰撞传感器为数字信号的传感器，引出三个引脚，分别是电源正Vcc、电源地GND、信号引脚S，实际使用时可以将传感器接在 Arduino UNO 控制器的数字或模拟引脚，例如数字引脚3号，可以通过 Arduino IDE 自带的串口监视器将输出信号打印出来，当碰撞开关被按下时输出是低电平，没有按下时输出是高电平；再通过 Arduino UNO 板载的13引脚灯直观反映出碰撞开关的状态。
===硬件接线图===
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===例子程序===
<pre style='color:blue'>
int sw = 3;//定义引脚
int val = 0;
int led = 13;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);//设置波特率
  pinMode(sw,INPUT);
  pinMode(led,OUTPUT);
} 
 
void loop()
{
  val = digitalRead(sw);    //读传感器信息
   if(LOW == val)
   { 
  Serial.println("switch is CLOSE");
  digitalWrite(13,HIGH);
  delay(500);
   }
   else
   { 
  Serial.println("switch is OPEN");
  digitalWrite(13,LOW);
  delay(500);
   }
 }
</pre>
===程序效果===
将例子程序上传到 Arduino UNO 控制器中，如果上传没有错误，会出现一下现象：
* 碰撞开关被按下时，碰撞开关信号引脚输出低电平，碰撞开关板载的红色 LED 亮起，Arduino UNO 控制器板载的 13号引脚 LED 亮起，通过串口打印显示出当前开关状态“switch is CLOSE”
* 碰撞开关未被按下时，碰撞开关信号引脚输出高电平，碰撞开关板载的红色 LED 熄灭，Arduino UNO 控制器板载的 13号引脚 LED 熄灭，通过串口打印显示出当前开关状态“switch is OPEN”
打开串口监视器之后，会输出当前检测到开关状态值。
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==应用视频==
[[File:4wd peng zhuang.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html?from=y1.7-2]]
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===购买地址===
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