“(SKU:RB-02S033A)碰撞开关/碰撞传感器”的版本间的差异
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哈尔滨奥松机器人科技有限公司最新推出碰撞模块，板载LED小灯，直观显示碰撞开关状态，板子上带有高品质接口，能够经受上万次插拔，保证接触口的牢固。端口边上有一个大写的“D”标识，“D”代表模块信号端为数字量，标明这是一个数字的传感器。该款产品采用沉金工艺，不仅大大提高了模块的性能，而且使模块带有金色光泽。碰撞开关模块可在各种单片机控制器上应用，尤其在Arduino控制器上更为简单，通过3P传感器连接线插接到Arduino专用传感器扩展板上可以非常容易地实现与碰撞相关的互动作品 | 哈尔滨奥松机器人科技有限公司最新推出碰撞模块，板载LED小灯，直观显示碰撞开关状态，板子上带有高品质接口，能够经受上万次插拔，保证接触口的牢固。端口边上有一个大写的“D”标识，“D”代表模块信号端为数字量，标明这是一个数字的传感器。该款产品采用沉金工艺，不仅大大提高了模块的性能，而且使模块带有金色光泽。碰撞开关模块可在各种单片机控制器上应用，尤其在Arduino控制器上更为简单，通过3P传感器连接线插接到Arduino专用传感器扩展板上可以非常容易地实现与碰撞相关的互动作品 | ||
==规格参数== | ==规格参数== | ||
| − | # 工作电压 ：3.3v | + | # 工作电压 ：3.3v - 5v |
# 尺寸大小： 30mm x 25mm | # 尺寸大小： 30mm x 25mm | ||
# 重量大小：2g | # 重量大小：2g | ||
# 信号类型：数字信号 | # 信号类型：数字信号 | ||
| + | # 固定孔：M3 * 2个 | ||
| + | # 板载指示灯：红色 LED | ||
| + | # 滚轮直径：5 mm | ||
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==接口定义== | ==接口定义== | ||
* S：信号引脚 | * S：信号引脚 | ||
* +：电源地 | * +：电源地 | ||
* -：电源正极 | * -：电源正极 | ||
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==使用方法== | ==使用方法== | ||
| + | ===工作原理=== | ||
| + | 碰撞开关的工作原理与大按钮模块相似，都是一个开关元件，通过触点的开合，而对其他设备进行控制，达到互动的效果。碰撞开关常用语轮式小车自主运动使用，这个碰撞开关前方接触片有个独特的滑轮设计，可以作为导向轮使用。 | ||
| + | ===编程原理=== | ||
| + | 碰撞传感器为数字信号的传感器，引出三个引脚，分别是电源正Vcc、电源地GND、信号引脚S，实际使用时可以将传感器接在 Arduino UNO 控制器的数字或模拟引脚，例如数字引脚3号，可以通过 Arduino IDE 自带的串口监视器将输出信号打印出来，当碰撞开关被按下时输出是低电平，没有按下时输出是高电平；再通过 Arduino UNO 板载的13引脚灯直观反映出碰撞开关的状态。 | ||
===硬件接线图=== | ===硬件接线图=== | ||
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===例子程序=== | ===例子程序=== | ||
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void setup() | void setup() | ||
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===程序效果=== | ===程序效果=== | ||
| − | + | 将例子程序上传到 Arduino UNO 控制器中，如果上传没有错误，会出现一下现象： | |
| + | * 碰撞开关被按下时，碰撞开关信号引脚输出低电平，碰撞开关板载的红色 LED 亮起，Arduino UNO 控制器板载的 13号引脚 LED 亮起，通过串口打印显示出当前开关状态“switch is CLOSE” | ||
| + | * 碰撞开关未被按下时，碰撞开关信号引脚输出高电平，碰撞开关板载的红色 LED 熄灭，Arduino UNO 控制器板载的 13号引脚 LED 熄灭，通过串口打印显示出当前开关状态“switch is OPEN” | ||
| + | :打开串口监视器之后，会输出当前检测到开关状态值，如图所示： | ||
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2015年12月24日 (四) 14:11的最后版本
目录 |
产品概述
哈尔滨奥松机器人科技有限公司最新推出碰撞模块，板载LED小灯，直观显示碰撞开关状态，板子上带有高品质接口，能够经受上万次插拔，保证接触口的牢固。端口边上有一个大写的“D”标识，“D”代表模块信号端为数字量，标明这是一个数字的传感器。该款产品采用沉金工艺，不仅大大提高了模块的性能，而且使模块带有金色光泽。碰撞开关模块可在各种单片机控制器上应用，尤其在Arduino控制器上更为简单，通过3P传感器连接线插接到Arduino专用传感器扩展板上可以非常容易地实现与碰撞相关的互动作品
规格参数
- 工作电压 ：3.3v - 5v
- 尺寸大小： 30mm x 25mm
- 重量大小：2g
- 信号类型：数字信号
- 固定孔：M3 * 2个
- 板载指示灯：红色 LED
- 滚轮直径：5 mm
接口定义
- S：信号引脚
- +：电源地
- -：电源正极
使用方法
工作原理
碰撞开关的工作原理与大按钮模块相似，都是一个开关元件，通过触点的开合，而对其他设备进行控制，达到互动的效果。碰撞开关常用语轮式小车自主运动使用，这个碰撞开关前方接触片有个独特的滑轮设计，可以作为导向轮使用。
编程原理
碰撞传感器为数字信号的传感器，引出三个引脚，分别是电源正Vcc、电源地GND、信号引脚S，实际使用时可以将传感器接在 Arduino UNO 控制器的数字或模拟引脚，例如数字引脚3号，可以通过 Arduino IDE 自带的串口监视器将输出信号打印出来，当碰撞开关被按下时输出是低电平，没有按下时输出是高电平；再通过 Arduino UNO 板载的13引脚灯直观反映出碰撞开关的状态。
硬件接线图
例子程序
int sw = 3;//定义引脚
int val = 0;
int led = 13;
void setup()
{
Serial.begin(9600);//设置波特率
pinMode(sw,INPUT);
pinMode(led,OUTPUT);
}
void loop()
{
val = digitalRead(sw); //读传感器信息
if(LOW == val)
{
Serial.println("switch is CLOSE");
digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
}
else
{
Serial.println("switch is OPEN");
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
}
}
程序效果
将例子程序上传到 Arduino UNO 控制器中，如果上传没有错误，会出现一下现象：
- 碰撞开关被按下时，碰撞开关信号引脚输出低电平，碰撞开关板载的红色 LED 亮起，Arduino UNO 控制器板载的 13号引脚 LED 亮起，通过串口打印显示出当前开关状态“switch is CLOSE”
- 碰撞开关未被按下时，碰撞开关信号引脚输出高电平，碰撞开关板载的红色 LED 熄灭，Arduino UNO 控制器板载的 13号引脚 LED 熄灭，通过串口打印显示出当前开关状态“switch is OPEN”
- 打开串口监视器之后，会输出当前检测到开关状态值，如图所示：
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