“(SKU:RB-02S033A)碰撞开关/碰撞传感器”的版本间的差异
来自ALSROBOT WiKi
（→应用视频） |
（→程序效果） |
||
| （未显示1个用户的3个中间版本） | |||
| 第3行： | 第3行： | ||
哈尔滨奥松机器人科技有限公司最新推出碰撞模块，板载LED小灯，直观显示碰撞开关状态，板子上带有高品质接口，能够经受上万次插拔，保证接触口的牢固。端口边上有一个大写的“D”标识，“D”代表模块信号端为数字量，标明这是一个数字的传感器。该款产品采用沉金工艺，不仅大大提高了模块的性能，而且使模块带有金色光泽。碰撞开关模块可在各种单片机控制器上应用，尤其在Arduino控制器上更为简单，通过3P传感器连接线插接到Arduino专用传感器扩展板上可以非常容易地实现与碰撞相关的互动作品 | 哈尔滨奥松机器人科技有限公司最新推出碰撞模块，板载LED小灯，直观显示碰撞开关状态，板子上带有高品质接口，能够经受上万次插拔，保证接触口的牢固。端口边上有一个大写的“D”标识，“D”代表模块信号端为数字量，标明这是一个数字的传感器。该款产品采用沉金工艺，不仅大大提高了模块的性能，而且使模块带有金色光泽。碰撞开关模块可在各种单片机控制器上应用，尤其在Arduino控制器上更为简单，通过3P传感器连接线插接到Arduino专用传感器扩展板上可以非常容易地实现与碰撞相关的互动作品 | ||
==规格参数== | ==规格参数== | ||
| − | # 工作电压 ：3.3v | + | # 工作电压 ：3.3v - 5v |
# 尺寸大小： 30mm x 25mm | # 尺寸大小： 30mm x 25mm | ||
# 重量大小：2g | # 重量大小：2g | ||
# 信号类型：数字信号 | # 信号类型：数字信号 | ||
| + | # 固定孔：M3 * 2个 | ||
| + | # 板载指示灯：红色 LED | ||
| + | # 滚轮直径：5 mm | ||
| + | |||
==接口定义== | ==接口定义== | ||
* S：信号引脚 | * S：信号引脚 | ||
* +：电源地 | * +：电源地 | ||
* -：电源正极 | * -：电源正极 | ||
| + | [[文件:02S033A01.png|500px|缩略图|居中]] | ||
==使用方法== | ==使用方法== | ||
| + | ===工作原理=== | ||
| + | 碰撞开关的工作原理与大按钮模块相似，都是一个开关元件，通过触点的开合，而对其他设备进行控制，达到互动的效果。碰撞开关常用语轮式小车自主运动使用，这个碰撞开关前方接触片有个独特的滑轮设计，可以作为导向轮使用。 | ||
| + | ===编程原理=== | ||
| + | 碰撞传感器为数字信号的传感器，引出三个引脚，分别是电源正Vcc、电源地GND、信号引脚S，实际使用时可以将传感器接在 Arduino UNO 控制器的数字或模拟引脚，例如数字引脚3号，可以通过 Arduino IDE 自带的串口监视器将输出信号打印出来，当碰撞开关被按下时输出是低电平，没有按下时输出是高电平；再通过 Arduino UNO 板载的13引脚灯直观反映出碰撞开关的状态。 | ||
===硬件接线图=== | ===硬件接线图=== | ||
| − | |||
[[文件:pengzhuangkaiguan.jpg|700px|缩略图|居中]] | [[文件:pengzhuangkaiguan.jpg|700px|缩略图|居中]] | ||
| − | |||
===例子程序=== | ===例子程序=== | ||
<pre style='color:blue'> | <pre style='color:blue'> | ||
int sw = 3;//定义引脚 | int sw = 3;//定义引脚 | ||
int val = 0; | int val = 0; | ||
| + | int led = 13; | ||
void setup() | void setup() | ||
{ | { | ||
Serial.begin(9600);//设置波特率 | Serial.begin(9600);//设置波特率 | ||
| − | pinMode(sw,INPUT); | + | pinMode(sw,INPUT); |
| + | pinMode(led,OUTPUT); | ||
} | } | ||
void loop() | void loop() | ||
{ | { | ||
| − | + | val = digitalRead(sw); //读传感器信息 | |
| − | val = digitalRead(sw); //读传感器信息 | + | |
if(LOW == val) | if(LOW == val) | ||
{ | { | ||
| − | + | Serial.println("switch is CLOSE"); | |
| − | + | digitalWrite(13,HIGH); | |
| + | delay(500); | ||
} | } | ||
else | else | ||
{ | { | ||
| − | + | Serial.println("switch is OPEN"); | |
| − | delay(500); | + | digitalWrite(13,LOW); |
| + | delay(500); | ||
} | } | ||
} | } | ||
</pre> | </pre> | ||
===程序效果=== | ===程序效果=== | ||
| − | + | 将例子程序上传到 Arduino UNO 控制器中，如果上传没有错误，会出现一下现象： | |
| + | * 碰撞开关被按下时，碰撞开关信号引脚输出低电平，碰撞开关板载的红色 LED 亮起，Arduino UNO 控制器板载的 13号引脚 LED 亮起，通过串口打印显示出当前开关状态“switch is CLOSE” | ||
| + | * 碰撞开关未被按下时，碰撞开关信号引脚输出高电平，碰撞开关板载的红色 LED 熄灭，Arduino UNO 控制器板载的 13号引脚 LED 熄灭，通过串口打印显示出当前开关状态“switch is OPEN” | ||
| + | :打开串口监视器之后，会输出当前检测到开关状态值，如图所示： | ||
| + | [[文件:02S033A04.png|500px|缩略图|居中]] | ||
| + | |||
==应用视频== | ==应用视频== | ||
| − | [[File:4wd peng zhuang.png|400px| | + | [[File:4wd peng zhuang.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html?from=y1.7-2]] |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
==产品相关推荐== | ==产品相关推荐== | ||
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]] | [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] | ||
| 第72行： | 第69行： | ||
[http://www.alsrobot.cn/goods-170.html Arduino 大按钮模块]<br/> | [http://www.alsrobot.cn/goods-170.html Arduino 大按钮模块]<br/> | ||
===相关问题解答=== | ===相关问题解答=== | ||
| − | |||
===相关学习资料=== | ===相关学习资料=== | ||
| − | |||
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛] | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛] | ||
2015年12月24日 (四) 14:11的最后版本
目录 |
产品概述
哈尔滨奥松机器人科技有限公司最新推出碰撞模块，板载LED小灯，直观显示碰撞开关状态，板子上带有高品质接口，能够经受上万次插拔，保证接触口的牢固。端口边上有一个大写的“D”标识，“D”代表模块信号端为数字量，标明这是一个数字的传感器。该款产品采用沉金工艺，不仅大大提高了模块的性能，而且使模块带有金色光泽。碰撞开关模块可在各种单片机控制器上应用，尤其在Arduino控制器上更为简单，通过3P传感器连接线插接到Arduino专用传感器扩展板上可以非常容易地实现与碰撞相关的互动作品
规格参数
- 工作电压 ：3.3v - 5v
- 尺寸大小： 30mm x 25mm
- 重量大小：2g
- 信号类型：数字信号
- 固定孔：M3 * 2个
- 板载指示灯：红色 LED
- 滚轮直径：5 mm
接口定义
- S：信号引脚
- +：电源地
- -：电源正极
使用方法
工作原理
碰撞开关的工作原理与大按钮模块相似，都是一个开关元件，通过触点的开合，而对其他设备进行控制，达到互动的效果。碰撞开关常用语轮式小车自主运动使用，这个碰撞开关前方接触片有个独特的滑轮设计，可以作为导向轮使用。
编程原理
碰撞传感器为数字信号的传感器，引出三个引脚，分别是电源正Vcc、电源地GND、信号引脚S，实际使用时可以将传感器接在 Arduino UNO 控制器的数字或模拟引脚，例如数字引脚3号，可以通过 Arduino IDE 自带的串口监视器将输出信号打印出来，当碰撞开关被按下时输出是低电平，没有按下时输出是高电平；再通过 Arduino UNO 板载的13引脚灯直观反映出碰撞开关的状态。
硬件接线图
例子程序
int sw = 3;//定义引脚
int val = 0;
int led = 13;
void setup()
{
Serial.begin(9600);//设置波特率
pinMode(sw,INPUT);
pinMode(led,OUTPUT);
}
void loop()
{
val = digitalRead(sw); //读传感器信息
if(LOW == val)
{
Serial.println("switch is CLOSE");
digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
}
else
{
Serial.println("switch is OPEN");
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
}
}
程序效果
将例子程序上传到 Arduino UNO 控制器中，如果上传没有错误，会出现一下现象：
- 碰撞开关被按下时，碰撞开关信号引脚输出低电平，碰撞开关板载的红色 LED 亮起，Arduino UNO 控制器板载的 13号引脚 LED 亮起，通过串口打印显示出当前开关状态“switch is CLOSE”
- 碰撞开关未被按下时，碰撞开关信号引脚输出高电平，碰撞开关板载的红色 LED 熄灭，Arduino UNO 控制器板载的 13号引脚 LED 熄灭，通过串口打印显示出当前开关状态“switch is OPEN”
- 打开串口监视器之后，会输出当前检测到开关状态值，如图所示：
应用视频
产品相关推荐
购买地址
周边产品推荐
Arduino Touch 触摸感应按键模块
Arduino 大按钮模块
