(RB-13K044)4WD铝合金小车（金属马达黑12V/100R）

概述

此版说明书主要介绍 AS-4WD 移动机器人平台基本安装过程。平台轮胎采用优质弹

性橡胶，具有减震、耐磨、抓地力强等优点，能适应光滑路面和崎 岖路面。这款平台非常适合 Arduino 爱好者、各大中小学开展机器人普及教育使用，更适合学生用其参加全国大学生电子大赛、智能车竞赛、足球机器人等比赛。让你轻松感受机器人DIY无限乐趣！ 该产品的特点：

1. 全铝合金车体，结实耐用。
2. 四个马达 12V 电压独立驱动，动力强劲。
3. 结构合理，便于扩展。
4. 独立散件包装，让您完全体验 DIY 的乐趣。

现在动手，让构想成为现实，我们拭目以待你的佳作。

零件列表

1. 组件列表（包括可扩展资源）

1. 连接件列表

1. 控制器及供电设备（多款控制器可任选其一）

上板考虑到要兼容多款控制器，所以设有多款控制器孔位，方便客户使

用。

使用工具

1. 十字螺丝刀(需要使用到 2 mm 与 4 mm 两种规格)
2. 尖嘴钳

组装步骤

注意 事项：

1. 仔细读图并注意安装顺序，如有疑问可参照下一步的安装图。
2. 请注意说明书红色字体部分，避免错误安装造成反复拆卸。
3. 请小心使用工具并注意电池极性。
4. 需保持电池干燥，长时间不使用时应取出电池。
5. 请勿让儿童触及本产品铝合金零件，组装时应远离儿童，避免安装过程不小心对儿童造成伤害。

此平台设有多款控制器安装孔，可安装 Arduino UNO R3 控制器、Arduino Mega2560控制器、Seeeduino 系列控制器、Roboboard 51 控制器、32 路伺服舵机控制器等，下图为安装 Crduino UNO 控制器效果图：

规格参数：

1. 驱动电机齿轮箱减速比：1:48
2. 驱动电机无负载转速：300rpm
3. 车轮直径：65mm
4. 车轮宽度：26mm
5. 平台长度：206mm
6. 平台宽度：200mm
7. 平台高度：65mm
8. 平台重量：3.5kg
9. 底盘距地面距离：13mm