(RB-13K046)6自由度双足机器人（含电控）

概述

此版说明书主 要介绍六自由度 双足竞步机器人 的安装过程， 组装完成后，通 过软

件调试编排相关动作程序，即可使机机器人自动完成所需功能，若想要无线调试控制， 可以选配无线蓝牙模 块；若想要脱机工作， 执行一套你编辑好的动 作，你只需选配一 块动作存储卡即可，具体使用方法参见此模块说明。

零件列表

1. 组件列表

1. 连接件列表

1. 控制系统及供电设备

使用工具

1. 十字螺丝刀(需要使用到 2 mm 与 4 mm两种规格)
2. 尖嘴钳

组装步骤

1. 所有舵机在安入舵机支架之前必须保持归中位。

1. 在支架及舵机角度问题上我们给出的只是推荐的角度，客户可以根据个人

需要自行调整。

1. 请注意说明书红色字体部分，避免错误安装造成反复拆卸。

步骤 1舵机归位

为了防止安装时大家疏忽忘记将舵机归位，而造成安装不理想，大家应

在在一开始就 将所有舵机进行 归位处理，需要 用到舵机控制 器 (这里 我们建 议使用由本公司提供的 32 路舵机控制器)。

具体 的操 作 方式 大家 参 见 32 路 舵 机控 制器 用 户手 册以 及 使用 教学 演 示视

频，需要提醒大家在操作时要注意供电电压和接线方式。

步骤 2舵机支架与脚板连接（左肢装配）

步骤 3短 U 形架与组合体连接

步骤 4将舵机(796)装入组合体

步骤 5L 形架与组合体连接

步骤 6舵机支架与组合体连接

步骤 7长 U 形架与组合体连接

步骤 8将舵机(421)装入组合体

步骤 9长 U 形架与组合体连接

步骤 10舵机支架与组合体连接

步骤 11短 U 形架、舵机支架与脚板连接（右肢装配）

步骤 12将舵机(796)装入组合体

步骤 13L 形架与组合体连接

步骤 14长 U 形架、舵机支架与组合体连接

步骤 15将舵机(421)装入组合体

步骤 16舵机支架与组合体连接

步骤 17L 型支架形板连

步骤 18腰板与 L 型支架、左肢连接

步骤 19左肢 796 舵机安装（左肢完成）

步骤 20腰板与 L 型支架、右肢连接

步骤 21右肢 796 舵机安装（右肢完成）

完成图