(SKU:RB-01C030)CarDuino Leonardo

产品概述

Carduino Leonardo是一块完全兼容Arduino Leonardo的基于开放源代码的USB接口Simple I/O接口板（包括22通道数字GPIO，7通道PWM输出，12通道10bit ADC输入通道），并且具有使用类似Java、C语言的IDE集成开发环境。让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing等软件，作出互动作品。

Carduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步进马达或其他输出装置。也可作为键盘、鼠标等输入装置。Carduino Leonardo也可以独立运作成为一个可以跟软件沟的接口，例如说：Flash Processing Max/MSP VVVV 或其他互动软件。Arduino开发IDE接口基于开放源代码，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊艳的互动作品。

规格参数

1. 控制器: ATmega32u4
2. 工作频率: 16 MHz
3. 工作电压: 5V
4. 输入电压（推荐）: 7-12V
5. 数字IO口: 22 (D0~D13,D14-MISO,D15-SCK,D16-MOSI,D18~23[A0~A5])
6. PWM通道: 7(D3,D5,D6,D9,D10,D11,D13)
7. 模拟输入: 12(A0~A5,D4-A6,D6-A7,D8-A8,D9-A9,D10-A10,D12-A11)
8. 5V数字/模拟口最大允许电流: 40 mA
9. 3.3V 数字/模拟口最大允许电流: 50 mA
10. Flash Memory: 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
11. SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)
12. EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)

使用方法

驱动安装

1.软件下载
请下载arduino1.01或以上版本
官方软件下载地址：http://arduino.cc/en/Main/Software
2.软件及硬件驱动安装
此软件是绿色版，软件解压缩后即可使用。
解压软件下载地址：
http://jaist.dl.sourceforge.net/project/sevenzip/7-Zip/9.20/7z920.exe
软件解压完成后，接下来要安装CrduinoLeonardo硬件驱动。
将Crduino Leonardo上的方头MiNi USB连接好之后，另外一端的USB连接到计算机任意一个USB接口。

接下来系统就会出现Arduino Leonardo的Windows Update驱动程序安装画面。

不过目前在Windows Update中还无法找到驱动程序。

这时需要我们手动安装驱动，打开“控制面板”下的“设备管理器”

这时在其他设备里会出现一个带有叹号的Arduino Leonardo设备。在上图标上点击右键选择“更新驱动程序软件”

在“您想如何搜索驱动程序软件”中选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”

然后选择你Arduino IDE软件解压到盘符找到Drivers文件夹点击下一步

这时会出现Windows无法验证此驱动程序软件发布者警告

安装完成后在“端口（COM和LPT）”下回生成一个新的端口我这里生成的是COM3

软件使用说明

打开软件只需双击执行arduino.exe执行文件，就可以看到如下程序编译窗口。从Arduino1.0开始已经支持中文界面了。具体修改方法电机“文件”-“参数设置”下。

在输入程序前需要先选择板号和COM口，COM口号就是我们刚才驱动上的COM3。在“工具”-“Serial Port”下选择。

然后选择版型位置在“工具”-“Board：”-“Arduino Leonardo”。

基本设置完毕就可以编写程序了。首先我们打开一个闪灯的例程。位置在“文件”-“示例”-“01.Basic”-“Blink”。

点击（图）可以将程序进行编译，检查是否有语法错误。点击（图）可以将程序下载到CarduinoLeonardo中。下载成功会在状态窗格显示“下载完毕”

这时会发现Carduino Leonardo一秒亮灭交替闪烁。
若需要进行与Arduino串口通信点击通信监视窗口（图），可以看到如下对话框。

Arduino基本语言概述

Arduino使用起来要比其他微处理器更易懂，与Basic Stamp有些相似，Arduino的编程语言更为简单和人性化，Arduino编程语言基于C语言，但其实用性要远高于C语言，主要由于它将一些常用语句组合函数化，例如：延时函数delay(1000)即为一秒。

Arduino程序基本架构

（1）声明变量及接口名称（int val; int ledPin=13;）。
（2）setup()——函数在程序开始时使用，可以初始化变量、接口模式、启用库等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。
（3）loop()——在setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行，使用它来运转Arduino。

Arduino常用编程语言

（1）pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)将——接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里。
（2）digitalWrite(接口名称，HIGH或LOW)——将数字接口值至高或低。
（3）digitalRead（接口名称）——读出数字接口的值。
（4）analogWrite(接口名称, 数值)——给一个接口写入模拟值（PWM波）。对于ATmega168芯片的Arduino（包括Mini或BT），该函数可以工作于 3，5，6，9，10和 11号接口。老版的 ATmega8芯片的USB和 serial Arduino仅仅支持 9，10和11号接口。
（5）analogRead(接口名称)——从指定的模拟接口读取值，Arduino对该模拟值进行10-bit的数字转换，这个方法将输入的0-5电压值转换为 0到1023间的整数值。
（6）delay()——延时一段时间，delay(1000)为一秒。
（7）Serial.begin(波特率)——设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。在同计算机通讯时，使用下面这些值：300，1200，2400，4800，9600，14400，19200，28800，38400，57600或 115200。你也可以在任何时候使用其它的值，比如，与0号或1号插口通信就要求特殊的波特率。用在setup()函数里
（8）Serial.read()——读取持续输入的数据。
（9）Serial.print(数据，数据的进制)——从串行端口输出数据。Serial.print(数据)默认为十进制等于Serial.print(数据，DEC)。
（10）Serial.println(数据，数据的进制)——从串行端口输出数据，跟随一个回车和一个换行符。这个函数所取得的值与 Serial.print()一样。

例子程序

使用Carduino Leonardo鼠标应用

使用硬件

实验连接图

将传感器扩展板插到Carduino Leonardo上，用3PIN数据线将按键接到数字2口上作为启动和关闭鼠标的功能键，将Joystick上B（Button）接到数字3口上，X（X轴）接到模拟0口，Y（Y轴）接到模拟1口。

例子程序

const int switchPin = 2; // switch to turn on and off mouse control 
const int mouseButton = 3; // input pin for the mouse pushButton 
const int xAxis = A0; // joystick X axis 
const int yAxis = A1; // joystick Y axis 
const int ledPin = 5; // Mouse control LED 
// parameters for reading the joystick: 
int range = 12; // output range of X or Y movement 
int responseDelay = 5; // response delay of the mouse, in ms 
int threshold = range/4; // resting threshold 
int center = range/2; // resting position value 
boolean mouseIsActive = false; // whether or not to control the mouse 
int lastSwitchState = LOW; // previous switch state 
void setup() { 
pinMode(switchPin, INPUT); // the switch pin 
pinMode(ledPin, OUTPUT); // the LED pin 
// take control of the mouse: 
Mouse.begin(); 
} 
void loop() { 
// read the switch: 
int switchState = digitalRead(switchPin); 
// if it's changed and it's high, toggle the mouse state: 
if (switchState != lastSwitchState) { 
if (switchState == HIGH) { 
mouseIsActive = !mouseIsActive; 
// turn on LED to indicate mouse state: 
digitalWrite(ledPin, mouseIsActive); 
} 
} 
lastSwitchState = switchState;// save switch state for next comparison: 
// read and scale the two axes: 
int xReading = readAxis(A0); 
int yReading = readAxis(A1); 
// if the mouse control state is active, move the mouse: 
if (mouseIsActive) { 
Mouse.move(xReading, yReading, 0); 
} 
// read the mouse button and click or not click: 
// if the mouse button is pressed: 
if (digitalRead(mouseButton) == HIGH) { 
// if the mouse is not pressed, press it: 
if (!Mouse.isPressed(MOUSE_LEFT)) { 
Mouse.press(MOUSE_LEFT); 
} 
} 
// else the mouse button is not pressed: 
else { 
// if the mouse is pressed, release it: 
if (Mouse.isPressed(MOUSE_LEFT)) { 
Mouse.release(MOUSE_LEFT); 
} 
} 
delay(responseDelay); 
} 
int readAxis(int thisAxis) { 
// read the analog input: 
int reading = analogRead(thisAxis); 
// map the reading from the analog input range to the output range: 
reading = map(reading, 0, 1023, 0, range); 
// if the output reading is outside from the 
// rest position threshold, use it: 
int distance = reading - center; 
if (abs(distance) < threshold) { 
distance = 0; 
} 
return distance;// return the distance for this axis 
}

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