(SKU:RB-01C059)Big Easy Driver
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产品概述
Big Easy Driver步进电机驱动器为全新Sparkfun原装进口产品，此款步进电机驱动板基于A4988步进电机专用驱动芯片，可以驱动高达每相2A的双极步进电机，它是一个斩波细分驱动器，默认为16微步模式，最大可以实现35V的峰值电压并且板载5V/3.3V可调节选择端。
规格参数
- 产品名称：Big Easy Driver步进电机驱动板
- 产品货号：RB-01C059
- 双极微步进驱动器
- 每相最大驱动电流2A
- 最大驱动电压35V
- 板载5V/3.3V可调节
引脚介绍
1.电机连接：连接四线步进电机，A端连接步进电机的一个线圈，B端连接步进电机的另一组线圈。
2.供电：将电源输入（8到30V直流）与M +连接，电源地与GND连接。
3.ENABLE:：当引脚接低电平时，驱动芯片工作、电机通电。当引脚接高电平时，驱动芯片仍然工作，但所有的电机驱动电路被禁用，所以没有电流流到电机，电机不工作。
4.MS1, MS2, MS3：这些输入都有20K欧姆的电阻，引脚设置方法见下表：
5.RST: (Reset) 这些输入都有20K欧姆的电阻。如果引脚输入为低电平，电机驱动电路将关闭，电机复位。只有当这个输入是高电平时将驱动芯片使电机驱动电路正常工作。
6.SLEEP：将引脚输入低电平时，驱动芯片进入低功耗模式（电机驱动电路关闭）。
7.VCC:这是从电压调节器的输出。
8.GND:输出电压的接地连接。
9.STEP：此引脚输入每一个上升沿将使步进驱动推进由DIR输入指定的方向运动一步。输入的上升沿至少1us，下降沿至少1us。
10.DIR:当接收到一个步进脉冲，驱动芯片看着这个输入确定步进电机的方向。当输入脉冲为高时，电机反时针方向旋转，当输入脉冲为低时，电机顺时针转动。
11.PWR LED:板载黄色LED电源指示灯。
使用方法
上图显示了一个典型的连接（实际上，这显示的是最小连接）一个控制板与一个步进电机和步进/方向信号源。当然，你可以将驱动板上的引脚连接到更多的单片机数字输出引脚上，进行更多的控制。
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