(SKU:RB-02S003A)Mini红外避障传感器
来自ALSROBOT WiKi
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产品概述
Mini IR Dectector是机器人基地专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。此传感器对环境光线适应能力强、精度高，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，此时指示灯亮起，经过电路处理后，信号输出接口输出数字信号，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离3～35cm，工作电压为3.3V-5V，由于工作电压范围宽泛，在电源电压波动比较大的情况下仍能稳定工作，适合多种单片机、Arduino控制器、BS2控制器使用，安装到机器人上即可感测周围环境的变化。
规格参数
- 工作电压：3.3v - 5v
- 工作电流：≥20mA
- 工作温度：-10℃ ~ +50℃
- 检测距离：3 - 35cm
- IO接口：3线制接口（-/+/S/）
- 输出信号：TTL电平（有障碍物低电平，无障碍物高电平）
- 调节方式：电阻式调节
- 板载指示灯：红色LED
- 有效角度：35°
- 模块尺寸：38mm×25mm
- 模块重量：9g
- 固定孔：2个，M3固定孔
接口定义
- S（反射信号输出）：如果没有检测到物体，则S端口保持高电平；若检测到物体，则S端口置低。
- +：接外部供电的Vcc。
- -：接外部供电的GND。
- 调节距离电位器用于调整传感器探测的距离，当用户需要调整探测距离时，用螺丝刀调整电位器，按图片摆放传感器时，电位计顺时针方向旋转是将探测距离减小，相反方向旋转探测距离增大。
- 频率调节电位器：用于产生38KHz频率的方波。正常情况下，在出厂前将阻值调好，无需用户调节。但由于外界环境的不同或振动，出现了接收不到反射信号的情况，这时用户可以对电位器进行微调，直到有障碍物时能收到信号，指示灯（LED）点亮即可。
使用方法
工作原理
红外避障传感器利用红外反射来检测前方是否有障碍物，它包括红外发射端与红外接收端，红外避障传感器工作时，由发射端发射红外信号，接收端接收由物体反射回的红外信号，在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失；如果有障碍物在检测范围内，红外信号将被反射回传感器的接收端。传感器检测到返回信号后，就能正确判定前方有障碍物，并将信号传送到控制器的相应引脚。
编程原理
避障传感器共有三个引脚，分别是GND、Vcc、S，实际应用时，可以将信号输出接口（S）接在Arduino UNO的一个数字引脚，例如D3引脚，同时利用数字引脚13自带的LED，当避障传感器检测到有障碍物时，输出为低电平，板载指示灯LED和UNO控制器D13引脚指示灯亮；当避障传感器没有检测到障碍物时，两个指示灯均熄灭。
实验接线图
例子程序
int bizhangPin = 2;//定义避障传感器接口
int ledPin = 13; //定义 LED 接口
int buttonState = 0;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);//定义 LED 为输出模式
pinMode(bizhangPin, INPUT);//定义避障传感器为输入模式
}
void loop()
{
buttonState = digitalRead(bizhangPin);//读取避障传感器的值并赋给buttonState
if (buttonState == LOW)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);//前方有障碍物时，LED亮
}
else
{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
程序效果
- 按照连接图，将模块与UNO控制器正确连接，切勿接错；
- 此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL高电平；
- 将避障模块的红外探头对准墙壁或其他障碍物，距离为3 - 35cm厘米以内，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL低电平；
视频演示
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