(SKU:RB-02S027)绿色单向倾角传感器
来自ALSROBOT WiKi
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产品概述
此款新推出的单向倾角传感器数据接口采用防插反插头,接口两侧分别有字母“D”代表信号类型为数字信号,和 “倾角”标识代表传感器类型,传感器特设4颗M3固定安装孔,调节方向与固定方便易用,美观大方。此传感器基于钢球开关的数字模块,利用钢球的特性,通过重力作用使钢球向低处滚动,从而使开关闭合或断开,国内的滚珠开关大都是水银开关,易破损、氧化、漏气、寿命短、污染环境等弊端,钢球滚珠开关摒弃以上缺点,更环保易用,比使用水银开关更加安全。因此可作为单向倾角传感器使用。单向倾角传感器输入模块,可在控制器上应用,通过3P传感器连接线插接到专用传感器扩展板上使用,能够实现非常有趣的互动作品。
规格参数
- 工作电压 :3.3 - 5v
- 尺寸大小: 30mm x 25mm
- 重量大小:2g
- 信号类型:数字信号
- 钢球开关模块角度:2 - 5度
接口定义
- S:信号引脚
- -:电源地
- +:电源正极
使用方法
连接图
S引脚接到控制器的D3口。+和-分别接到电源的+5V和GND。
例子程序
int qingjiaoPin = 2; //定义倾角开关信号引脚数字2 int ledPin = 13; //定义板载LED引脚 int qingjiaoState = 0; //定义倾角状态 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); //定义LED引脚为输出 pinMode(qingjiaoPin, INPUT); //定义倾角开关引脚为输入 } void loop() { qingjiaoState = digitalRead(qingjiaoPin); //读取倾角开关引脚的值 if (qingjiaoState == LOW) { //判断倾角开关的状态值是否为低电平 digitalWrite(ledPin, HIGH); //向LED引脚置高电平 } else { digitalWrite(ledPin, LOW); //向LED引脚置低电平 } }
程序效果
将传感器单向倾斜时,13引脚的LED小灯亮起,向另一向倾斜或不倾斜时,LED小灯熄灭。
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