(SKU:RB-02S089)碰撞开关
来自ALSROBOT WiKi
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产品概述
哈尔滨奥松机器人科技有限公司最新推出碰撞模块,板载LED小灯,直观显示碰撞开关状态,板子上带有高品质接口,能够经受上万次插拔,保证接触口的牢固。端口边上有一个大写的“D”标识,“D”代表模块信号端为数字量,标明这是一个数字的传感器。该款产品采用沉金工艺,不仅大大提高了模块的性能,而且使模块带有金色光泽。碰撞开关模块可在各种单片机控制器上应用,尤其在Arduino控制器上更为简单,通过3P传感器连接线插接到Arduino专用传感器扩展板上可以非常容易地实现与碰撞相关的互动作品
规格参数
- 工作电压 :3.3v/5v
- 尺寸大小: 30mm x 25mm
- 重量大小:2g
- 信号类型:数字信号
接口定义
- S:信号引脚
- +:电源地
- -:电源正极
使用方法
硬件接线图
S引脚接到控制器的D3口。+和-引脚分别接到电源的+5V和GND。
例子程序
int sw = 3;//定义引脚 int val = 0; void setup() { Serial.begin(9600);//设置波特率 pinMode(sw,INPUT); } void loop() { val = digitalRead(sw); //读传感器信息 if(LOW == val) { Serial.println(“switch is CLOSE”); delay(500); } else { Serial.println(“switch is OPEN”); delay(500); } }
程序效果
打开串口监视器之后,会输出当前检测到开关状态值。
应用视频
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