(SKU:RB-04M041)RB-150AM双输出轴舵机
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产品概述
RB-150AM双输出轴舵机是奥松机器人推出的最新一代的机器人专用伺服舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
注：RB-150AM舵机为机器人专用电机，双输出轴， 金属输出轴部分为实轴（操控运转轴），后盖部分输出轴为虚轴（随动轴起辅助支撑作用）。
规格参数
- 工作温度：-10℃～50℃
- 工作电压：5V～7.2V
- 空载转速（6V）：0.16 sec/60°
- 空载电流（6V）：400 mA
- 停止扭力（6V）：14kg·cm
- 停止电流（6V）：2.3A
- 待机电流（6V）：4mA
- 产品尺寸：40mm×20mm×40.5mm
舵机尺寸图
RB-150AM 舵机尺寸图
注意：尺寸图均为手工测量，难免有误差，仅供参考。
引脚定义
使用方法
使用硬件
- 大按钮模块 * 2个
- Carduino UNO R3 控制器 * 1个
- 传感器扩展板V5.0 * 1个
- RB - 150AM 舵机
- 3P 传感器连接线 * 2个
- 9V 1A 电源适配器 * 1个
硬件连接
- 使用3P传感器连接线将大按钮模块通过传感器扩展板连接到控制器的D4和D5接口
- 将舵机通过传感器扩展板连接到UNO控制器的D9引脚
- 使用9V 1A的适配器给控制器进行供电
例子程序
#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
if(button1==0)
{
myservo.write(70);
}// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
myservo.write(180);
}
}
程序效果
按下“button1”舵机旋转到70度的位置，按下“button2”时舵机转动到180度位置，舵机的转动速度为全速转动。
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