AttachInterrupt()
来自ALSROBOT WiKi
void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode)
设置中断
指定中断函数. 外部中断有0和1两种, 一般对应2号和3号数字引脚.
引脚说明(interruptNum):
Uno/Nano/Mega上
- 中断0脚就是D2
- 中断1脚就是D3
参数:
- interrupt 中断类型, 0或1
- fun 对应函数
- mode 触发方式. 有以下几种:
- LOW 低电平触发中断
- CHANGE 变化时触发中断
- RISING 低电平变为高电平触发中断
- FALLING 高电平变为低电平触发中断
注解:
在中断函数中 delay 函数不能使用, millis 始终返回进入中断前的值. 读串口数据的话, 可能会丢失. 中断函数中使用的变量需要定义为 volatile 类型.
下面的例子如果通过外部引脚触发中断函数, 然后控制LED的闪烁.
int pin = 13; volatile int state = LOW; void setup() { pinMode(pin, OUTPUT); attachInterrupt(0, blink, CHANGE); } void loop() { digitalWrite(pin, state); } void blink() { state = !state; }