SKU:RB-02S142 CooCoo双路寻线

产品概述

coocoo双路寻线集成了两路光电传感器，灵敏度高，可精确地识别反光地面黑色线条及物体，准确实现寻线寻迹功能。结合coocoo车控制器使用，接口为右扣RJ11网线扣线连接，避免插反插错现象，只需要在控制器里正常指令控制即可实现寻线寻迹功能。

规格参数

工作电源：3.3v - 5v
工作电流：<15mA
工作温度范围：－10℃～＋70℃
输出接口：右扣JR25水晶头(GND/VCC/2路S)
输出电平：TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)
感应距离：22.5mm
反馈指示灯：红色
模块尺寸：50mm × 30mm（±0.3）
固定孔尺寸：M3×2个
模块重量：6g

产品尺寸图：

使用方法（Arduino 控制器）

工作原理

Mini 红外寻线传感器是根据红外发射原理开发的传感器，寻线传感器的发射功率比较小，遇到白色时红外线被反射，遇到黑色时红外线被吸收。
传感器可以检测到白底中的黑线，也可以检测到黑底中的白线，由此实现黑线或白线的跟踪，可用于光电测试及程控小车、轮式机器人自主运动等。

当检测到黑线时，寻线传感器输出高电平
当检测到白线时，寻线传感器输出低电平

编程原理

寻线传感器模块共引出三个引脚，分别是：地线 GND、电源 Vcc和信号 2路S。实际应用时，可以将 S 端接在 Arduino UNO 的2个数字引脚上，如引脚 D2.D3，在控制器数字端接两个LED灯

当寻线传感器检测到有反射信号时（白色），板载引脚 LED灯亮。
当寻线传感器没有检测到反射信号时（黑色），板载引脚 LED灯灭。

Arduino 例子程序

int track_pin = 2;                      //定义寻线传感器接口
int track_pin1 = 3;
int led_lin =  12; 
int led_lin1 =  13;                      //定义LED接口
int buttonstate = 0;        
void setup() {
  pinMode(led_lin, OUTPUT);             //定义LED为输出接口     
  pinMode(track_pin, INPUT);            //定义寻线传感器为输入接口
pinMode(led_lin1, OUTPUT);             //定义LED为输出接口     
  pinMode(track_pin1, INPUT);            //定义寻线传感器为输入接口
}

void loop(){
  buttonstate = digitalRead(track_pin);//读取寻线传感器的值并赋给buttonState
  if (buttonstate == LOW) 
{       
    digitalWrite(led_lin, HIGH);     
digitalWrite(led_lin1, HIGH);   //当寻线传感器有反射信号时，LED点亮
  } 
  else {
    digitalWrite(led_lin, LOW); 
    digitalWrite(led_lin1, LOW);
  }
}