查看(SKU:RB-04M041)RB-150AM双输出轴舵机的源代码

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==产品概述==
RB-150AM双输出轴舵机是奥松机器人推出的最新一代的机器人专用伺服舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。<br/>
注：RB-150AM舵机为机器人专用电机，双输出轴， 金属输出轴部分为实轴（操控运转轴），后盖部分输出轴为虚轴（随动轴起辅助支撑作用）。
==规格参数==
#工作温度：-10℃～50℃
#工作电压：5V～7.2V
#空载转速（6V）：0.16 sec/60°
#空载电流（6V）：400 mA
#停止扭力（6V）：14kg·cm
#停止电流（6V）：2.3A
#待机电流（6V）：4mA
#产品尺寸：40mm×20mm×40.5mm
==引脚定义==
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==使用方法==
===使用硬件===
* [http://www.alsrobot.cn/goods-170.html 大按钮模块] * 2个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] * 1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-147.html 传感器扩展板V5.0] * 1个
* RB - 150AM 舵机
* [http://www.alsrobot.cn/goods-196.html 3P 传感器连接线] * 2个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-117.html 9V 1A 电源适配器] * 1个 
===硬件连接===
* 使用3P传感器连接线将大按钮模块通过传感器扩展板连接到控制器的D4和D5接口
* 将舵机通过传感器扩展板连接到UNO控制器的D9引脚
* 使用9V 1A的适配器给控制器进行供电
===例子程序===
<pre style='color:blue'>
#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
 if(button1==0)
 {
  myservo.write(70);
  }// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
  myservo.write(180);
  }
}
</pre>
===程序效果===
按下“button1”舵机旋转到70度的位置，按下“button2”时舵机转动到180度位置，舵机的转动速度为全速转动。
==视频演示==
[[File:RB150MG 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI1MjU2.html?from=y1.7-2]]
[[File:duo ji PK 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html?from=y1.7-2]]
<br/>
==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-315.html RB-150AM双输出轴舵机]<br/>

===周边产品推荐===
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===相关问题解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4789&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 关于32路舵机控制板调试]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵机旋转不到程序设定的位置]

===相关学习资料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机]