查看(RB-13K046)6自由度双足机器人（含电控）的源代码

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==概述==
:此版说明书主 要介绍六自由度 双足竞步机器人 的安装过程， 组装完成后，通 过软
件调试编排相关动作程序，即可使机机器人自动完成所需功能，若想要无线调试控制，
可以选配无线蓝牙模 块；若想要脱机工作， 执行一套你编辑好的动 作，你只需选配一
块动作存储卡即可，具体使用方法参见此模块说明。

==零件列表==
# 组件列表
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# 连接件列表
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# 控制系统及供电设备
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==使用工具==


# 十字螺丝刀(需要使用到 2 mm 与 4 mm两种规格)
# 尖嘴钳
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==组装步骤==
# 所有舵机在安入舵机支架之前必须保持归中位。

# 在支架及舵机角度问题上我们给出的只是推荐的角度，客户可以根据个人
需要自行调整。

# 请注意说明书红色字体部分，避免错误安装造成反复拆卸。

步骤 1舵机归位
:为了防止安装时大家疏忽忘记将舵机归位，而造成安装不理想，大家应
在在一开始就 将所有舵机进行 归位处理，需要 用到舵机控制 器 (这里 我们建
议使用由本公司提供的 32 路舵机控制器)。

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:具体 的操 作 方式 大家 参 见  32 路 舵 机控 制器 用 户手 册以 及 使用 教学 演 示视
频，需要提醒大家在操作时要注意供电电压和接线方式。

步骤 2舵机支架与脚板连接（左肢装配）
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步骤 3短  U 形架与组合体连接
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步骤 4将舵机(796)装入组合体
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步骤 5L  形架与组合体连接
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步骤 6舵机支架与组合体连接
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步骤 7长 U 形架与组合体连接
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步骤 8将舵机(421)装入组合体
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步骤 9长 U 形架与组合体连接

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步骤 10舵机支架与组合体连接
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步骤 11短  U 形架、舵机支架与脚板连接（右肢装配）

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步骤 12将舵机(796)装入组合体
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步骤 13L 形架与组合体连接
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步骤 14长 U 形架、舵机支架与组合体连接
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步骤 15将舵机(421)装入组合体
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步骤 16舵机支架与组合体连接
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步骤 17L 型支架形板连
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步骤 18腰板与  L 型支架、左肢连接

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步骤 19左肢  796 舵机安装（左肢完成）

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步骤 20腰板与 L 型支架、右肢连接
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步骤 21右肢  796 舵机安装（右肢完成）
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完成图
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