查看(SKU:RB-01C059)Big Easy Driver的源代码
←
(SKU:RB-01C059)Big Easy Driver
跳转至:
导航
、
搜索
因为以下原因,你没有权限编辑本页:
您刚才请求的操作只有这个用户组中的用户才能使用:
用户
您可以查看并复制此页面的源代码:
[[文件:01C05901.jpg|457px|有框|右]] ==产品概述== Big Easy Driver步进电机驱动器为全新Sparkfun原装进口产品,此款步进电机驱动板基于A4988步进电机专用驱动芯片,可以驱动高达每相2A的双极步进电机,它是一个斩波细分驱动器,默认为16微步模式,最大可以实现35V的峰值电压并且板载5V/3.3V可调节选择端。 ==规格参数== #产品名称:Big Easy Driver步进电机驱动板 #产品货号:RB-01C059 #双极微步进驱动器 #每相最大驱动电流2A #最大驱动电压35V #板载5V/3.3V可调节 ==引脚介绍== 1.电机连接:连接四线步进电机,A端连接步进电机的一个线圈,B端连接步进电机的另一组线圈。<br/> 2.供电:将电源输入(8到30V直流)与M +连接,电源地与GND连接。<br/> 3.ENABLE::当引脚接低电平时,驱动芯片工作、电机通电。当引脚接高电平时,驱动芯片仍然工作,但所有的电机驱动电路被禁用,所以没有电流流到电机,电机不工作。<br/> 4.MS1, MS2, MS3:这些输入都有20K欧姆的电阻,引脚设置方法见下表:<br/> [[文件:01C05902.jpg|610px|有框|居中]]<br/> 5.RST: (Reset) 这些输入都有20K欧姆的电阻。如果引脚输入为低电平,电机驱动电路将关闭,电机复位。只有当这个输入是高电平时将驱动芯片使电机驱动电路正常工作。<br/> 6.SLEEP:将引脚输入低电平时,驱动芯片进入低功耗模式(电机驱动电路关闭)。<br/> 7.VCC:这是从电压调节器的输出。<br/> 8.GND:输出电压的接地连接。<br/> 9.STEP:此引脚输入每一个上升沿将使步进驱动推进由DIR输入指定的方向运动一步。输入的上升沿至少1us,下降沿至少1us。<br/> 10.DIR:当接收到一个步进脉冲,驱动芯片看着这个输入确定步进电机的方向。当输入脉冲为高时,电机反时针方向旋转,当输入脉冲为低时,电机顺时针转动。<br/> 11.PWR LED:板载黄色LED电源指示灯。<br/> ==使用方法== [[文件:01C05903.jpg|500px|有框|居中]] 上图显示了一个典型的连接(实际上,这显示的是最小连接)一个控制板与一个步进电机和步进/方向信号源。当然,你可以将驱动板上的引脚连接到更多的单片机数字输出引脚上,进行更多的控制。<br/> ==产品相关推荐== [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] ===产品购买地址=== [http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.7rkBJP&id=36553153689 Big Easy Driver 步进电机驱动板]<br/> ===周边产品推荐=== [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.7rsOOm&id=1764448057 双H桥电机驱动板]<br/> [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.18.7rsOOm&id=521084511532 42BYGHW609步进电机]<br/> ===相关问题解答=== [http://v.youku.com/v_show/id_XNTgxNjc4MDQw.html Big Easy Driver v1.2 步进电机驱动]<br/> ===相关学习资料=== [https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Robotics/BigEasyDriver_v16.pdf Big Easy Driver 步进电机驱动板电路原理图]<br/> [http://www.schmalzhaus.com/BigEasyDriver/BigEasyDriver_UserManal.pdf Sparkfun 官方产品介绍]<br/> [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/A4988-Datasheet.pdf A4988芯片资料]<br/> [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
返回
(SKU:RB-01C059)Big Easy Driver
。
导航菜单
个人工具
登录
名字空间
页面
讨论
变换
查看
阅读
查看源代码
查看历史
操作
搜索
导航
首页
社区专页
新闻动态
最近更改
随机页面
帮助
工具箱
链入页面
相关更改
特殊页面
页面信息