查看SKU:RB-02S142 CooCoo双路寻线的源代码

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==产品概述==
coocoo双路寻线集成了两路光电传感器，灵敏度高，可精确地识别反光地面黑色线条及物体，准确实现寻线寻迹功能。结合coocoo车控制器使用，接口为右扣RJ11网线扣线连接，避免插反插错现象，只需要在控制器里正常指令控制即可实现寻线寻迹功能。
==规格参数==
# 工作电源：3.3v - 5v
# 工作电流：<15mA
# 工作温度范围 ：－10℃～＋70℃
# 输出接口：右扣JR25水晶头(GND/VCC/2路S)
# 输出电平：TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)
# 感应距离：22.5mm   
# 反馈指示灯：红色 
# 模块尺寸：50mm × 30mm（±0.3）
# 固定孔尺寸：M3×2个
# 模块重量：6g
* 产品尺寸图：
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==使用方法（Arduino 控制器）==
===工作原理===
Mini 红外寻线传感器是根据红外发射原理开发的传感器，寻线传感器的发射功率比较小，遇到白色时红外线被反射，遇到黑色时红外线被吸收。<br/>
传感器可以检测到白底中的黑线，也可以检测到黑底中的白线，由此实现黑线或白线的跟踪，可用于光电测试及程控小车、轮式机器人自主运动等。<br/>
* 当检测到黑线时，寻线传感器输出高电平
* 当检测到白线时，寻线传感器输出低电平
===编程原理===
寻线传感器模块共引出三个引脚，分别是：地线 GND、电源 Vcc和信号 2路S。实际应用时，可以将 S 端接在 Arduino UNO 的2个数字引脚上，如引脚 D2.D3，在控制器数字端接两个LED灯
* 当寻线传感器检测到有反射信号时（白色），板载引脚 LED灯 亮。
* 当寻线传感器没有检测到反射信号时（黑色），板载引脚 LED灯 灭。

===Arduino 例子程序===
<pre style='color:blue'>
int track_pin = 2;                      //定义寻线传感器接口
int track_pin1 = 3;
int led_lin =  12; 
int led_lin1 =  13;                      //定义LED接口
int buttonstate = 0;        
void setup() {
  pinMode(led_lin, OUTPUT);             //定义LED为输出接口     
  pinMode(track_pin, INPUT);            //定义寻线传感器为输入接口
pinMode(led_lin1, OUTPUT);             //定义LED为输出接口     
  pinMode(track_pin1, INPUT);            //定义寻线传感器为输入接口
}

void loop(){
  buttonstate = digitalRead(track_pin);//读取寻线传感器的值并赋给buttonState
  if (buttonstate == LOW) 
{       
    digitalWrite(led_lin, HIGH);     
digitalWrite(led_lin1, HIGH);   //当寻线传感器有反射信号时，LED点亮
  } 
  else {
    digitalWrite(led_lin, LOW); 
    digitalWrite(led_lin1, LOW);
  }
}
</pre>

===在线云编程例程===
奥松在线云编程系统地址：http://www.alscode.cn/index.html
单路寻线示例
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===程序效果===
# 找张白纸，在白纸上画根黑线条(约1cm宽)，或用黑色电工胶带沾在白纸上；
# 模块按接线图接好寻线传感器模块，切勿接错；
# 调节寻线传感器的电位计，到适合的距离，将寻线模块的红外探头对准黑线，此时指示灯灭，D13接口LED灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
# 同理，寻线模块的红外探头对准白纸，此时指示灯亮，D13接口LED亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；

===coocoo控制器与传感器和手机APP===

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[[文件:02S1475.jpg|700px|缩略图|居中]]
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==应用视频==
[[File:4wd xun xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html?from=y1.7-2]]
[[File:4wd xun xian02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html?from=y1.7-2]]
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===资料下载===
例程下载链接：https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密码：zrml
===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-877.html coocoo车双路红外寻线传感器 ]<br/>
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===相关问题解答===
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